NIST Cloud ComputingSecurity Reference Architecture.pdf
2022-01-13 11:27:44
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Spring Cloud Zuul2
Zuul与Spring Cloud的集成。
警告：正在进行中
入门
启动zuul服务器
./src/test/java/rocks/devmesh/spring/cloud/zuul/Application#main
请求到'/ healthcheck'端点
$ curl http://localhost:7001/healthcheck -v
* Trying ::1...
* TCP_NODELAY set
* Connected to localhost (::1) port 7001 (#0)
> GET /healthcheck HTTP/1.1
> Host: localhost:7001
> User-Agent: curl/7.54.0
> Accept: */*
>
< HTTP/1.1 200 OK
< Content-Le
2022-01-12 15:57:05
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点云中的数据增强方法
本文基于相机坐标展示(kitti中的标签是相机坐标系)
一 旋转(相机坐标系沿y轴旋转)
import numpy as np
def rotation_points_single_angle(points, angle, axis=0):
# points: [N, 3]
rot_sin = np.sin(angle)
rot_cos = np.cos(angle)
if axis == 1:
rot_mat_T = np.array(
[[rot_cos, 0, -rot_sin], [0, 1
2022-01-10 12:10:10
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主要介绍了spring cloud feign实现远程调用服务传输文件的方法，小编觉得挺不错的，现在分享给大家，也给大家做个参考。一起跟随小编过来看看吧
2022-01-10 09:37:26
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阿里云 专有云企业版 V3.8.2 产品文档合集（全量产品合集） 20200421.zip
2022-01-10 09:14:02
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