控制工具箱 这是Control Toolbox,这是一个有效的C ++库,用于机器人技术中的控制,估计,优化和运动计划。 链接至Wiki, 在找到详细的文档。 总览 这是ADRL控制工具箱('CT'),这是一个开放源代码的C ++库,可用于高效建模,控制,估计,轨迹优化和模型预测控制。 CT适用于各种动态系统,但具有专门为机器人设计的其他建模工具。 该页面概述了其一般概念,主要构成部分并重点介绍了选定的应用示例。 该库包含多种工具,用于设计和评估控制器,对动态系统进行建模并解决最佳控制问题。 CT的设计考虑了以下特征: 系统与动力学: 由常微分或差分方程控制的系统的直观建模。 轨迹
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信号处理领域经典著作,英文版第二版,非常清晰,有需要的同学赶紧收藏!
2021-09-13 11:56:37 32.58MB 信号处理
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奥本海默版Signals and Systems
2021-09-13 11:54:59 14.24MB Signals Systems Oppenheim 2nd
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This handbook is designed to aid electronic warfare and radar systems engineers in making general estimations regarding capabilities of systems. This handbook is sponsored by the NAVAIR Director of Electronic Warfare/Combat Systems Department. This fourth edition updates technical information in Sections 3-7 and 3-8 from previous editions.
2021-09-13 11:11:47 4.19MB 电子战 雷达
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计算机网络作者 Minix操作系统作者,操作系统原理与实践的另一本不错的书现代操作系统。
2021-09-12 22:14:37 6.25MB Modern Operating Systems TANENBAUM
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斯坦福大学的数字控制动态系统第三版,比较实用
2021-09-11 14:59:23 13.47MB 数字控制
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Building Intelligent Systems A Guide to Machine Learning Engineering 英文无水印原版pdf pdf所有页面使用FoxitReader、PDF-XChangeViewer、SumatraPDF和Firefox测试都可以打开 本资源转载自网络,如有侵权,请联系上传者或csdn删除 查看此书详细信息请在美国亚马逊官网搜索此书
2021-09-10 22:41:26 3.45MB Building Intelligent Systems Guide
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聊天 客户端/服务器即时消息传递系统 作为学习练习而创建的,旨在更多地了解线程编程技术,Java中的Socket编程以及通过TCP连接实现请求-应答协议。 该命令在命令行上运行。 #当前功能: 客户端发送的消息仅发送到同一聊天室中的那些客户端(默认聊天室为“ MainHall”)。 客户可以创建并加入不同的聊天室。 聊天室的所有者可以踢和禁止该聊天室中的其他用户。 客户可以更改其用户名 即将推出的功能: 实施安全 从命令行移动到GUI界面
2021-09-10 17:54:23 164KB Java
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这是分布式操作系统的经典教材Distributed Systems Principles And Paradigms.作者Andrew S. Tanenbaum
2021-09-10 15:26:23 9.58MB Distributed Systems Principles And
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Electronics for Embedded Systems 英文无水印原版pdf pdf所有页面使用FoxitReader、PDF-XChangeViewer、SumatraPDF和Firefox测试都可以打开 本资源转载自网络,如有侵权,请联系上传者或csdn删除 查看此书详细信息请在美国亚马逊官网搜索此书
2021-09-10 13:42:28 19.23MB Electronics Embedded Systems
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