基于STM32F407ZGT6的内部温度读取例程，通过获取特定ADC通道数值，将其转换为温度数值。

引言 STM32F4 开发板带有一个无线模块（WIRELESS接口，采用 8 脚插针方式与开发板连接，可以用来连接 NRF24L01/RFID 等无线模块。本次实验将以 NRF24L01模块为例介绍 STM32F4 开发板上实现无线通信。在本次实验中，我们将使用两块探索者 STM32F4 开发板，一块用于发送收据，另外一块用于接收，从而实现无线数据传输。 1 NRF24L01 无线模块简介 NRF24L01 无线模块，采用的芯片是 NRF24L01，该芯片的主要特点如下： 1）2.4G 全球开放的 ISM 频段，免许可证使用。 2）最高工作速率 2Mbps，高校的 GFSK 调制，抗干扰能力强

STM32f407开发版整合OLED与DHT11两个设备，将温湿度数据在OLED上实时显示。oled上也可显示图片，与字符。

依据正点原子STM32F4探索者开发板平台，使用标准库，MDK5工程，参考了大神移植说明https://blog.csdn.net/u014453443/article/details/81328222，同时参考《ALIENTEK STM32F4 LWIP的开发手册》，实现了FreeRTOS的LWIP移植，以及DHCP+TCPserver功能的工程。可直接运行在正点原子STM32F4探索者开发板平台上。

基于stm32f407的超声波液位计，内附手写易理解的pid代码、超声波驱动。可用来学习pid算法。使用：stm32f407zgt6、HC-SR04、TB6612、USART HMI串口屏。

用IAR编译器建立的STM32F407的DHT11例程，有需要的朋友可以下载去借鉴借鉴，希望大家可以共同学习，进步！

STM32F407芯片RT Thread系统下移值LWIP协议，采用DP83848的PHY芯片,工程源代码，串口1为shell端口。

本例程是依据正点原子STM32F4探索者开发板的平台上，使用标准库，MDK5工程。参考了大神移植说明https://blog.csdn.net/u014453443/article/details/81328222，同时参考《ALIENTEK STM32F4 LWIP的开发手册》，实现了FreeRTOS的LWIP移植，以及DHCP功能的工程。可直接运行在正点原子探索者开发板平台上。

四足机器人原理图（基于stm32f407）

利用STM32F407的I2C1(PB8、PB9)，采集HMC5883的三个方向的磁场大小，计算相应的航向角，并在液晶屏上显示结果