本书是关于机器人学和机器视觉的实用参考书， 第壹部分“基础知识”（第2章和第3章）介绍机器人及其操作对象的位置和姿态描述，以及机器人路径和运动的表示方法；第二部分“移动机器人”（第4章至第6章）介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法；第三部分“臂型机器人”（第7章至第9章）介绍其运动学、动力学和控制方面的知识；第四部分“计算机视觉”（第10章至第14章）包括光照与色彩，图像形成和处理技术，图像特征提取，以及基于多幅图像的立体视觉技术；第五部分“机器人学、 视学与控制”（第15章和第16章）分别讨论基于位置和基于图像的视觉伺服及更先进的混合视觉伺服方法。本书将机器人学与机器视觉知识有机结合，给出了实例算法和程序。作者有完备的代码可下载，用于验证书中知识点和实例，注重如何利用视觉信息控制机器人的运动。
2021-07-14 20:32:37
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数值解与理论解对比可知，四阶龙格-库塔法的精度已经很高，用它来解一般常微分方程已经足够了。 有程序运行说明 数值解与理论解对比可知，四阶龙格-库塔法的精度已经很高，用它来解一般常微分方程已经足够了。 有程序运行说明
2021-07-12 20:27:35
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包含MVDR算法，MUSIC算法，ESPRIT算法，FSAPES算法的MATLAB仿真，里面附有详细的注释，有不理解的地方可以评论区回复，适合初学者参考
2021-07-07 13:06:21
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该书是澳大利亚作者Peter Corke历时二十年所作，内容是摒弃了传统的理论教学，而是大量利用代码来验证原理。
2021-07-03 15:44:46
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