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卡尔曼滤波原理及应用—MATLAB仿真主要介绍数字信号处理中的卡尔曼（Kalman）滤波算法及在相关领域应用。全书共7章。第1章为绪论。第2章介绍MATLAB算法仿真的编程基础。第3章介绍线性Kalman滤波。第4章讨论扩展Kalman滤波，并介绍其在目标跟踪和制导领域的应用和算法仿真。第5章介绍UKF滤波算法，同时也给出其应用领域内的算法仿真实例。第6章介绍了交互多模型Kalman滤波算法。第7章介绍Simulink环境下，如何通过模块库和S函数构建Kalman滤波器，并给出了系统是线性和非线性两种情况的滤波器设计方法。

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本书是教育部面向21世纪“电工电子系列课程教学内容与课程体系的研究与实践”等教改项目的综合研究成果，是“面向21世纪课程教材”。 本书将数字电路基本内容与计算机硬件结构有机地结合在一起。0—3章主要介绍数字和编码、逻辑函数、组合逻辑电路与时序逻辑电路的分析和设计，对那些只对小规模电路设计有效的概念和方法做了大幅度的削减，并适当引进与H刀应用和现代逻辑设计有关的新概念、新方法，如VHDL、逻辑仿真等，由于未涉及器件内部电路，故可在模拟电子线路前开设；第4—7章为“算术运算电路”、“存储器”、“终端、总线与接口(含A/D和D/A转换)、19制单元(含自顶向下的数字系统设计)”，介绍各部分的基本工作原理和用数字电路实现的方法，对计算机的介绍着眼于指令的执行，为微机原理等课程提供必要的基础知识，因不涉及具体机器和程序，较通俗易懂；第8章简述关于计算机的一些新思路，第9章则从较新的角度介绍开关电路、逻辑门和张弛振荡器，以适应不同教学体系的需要。 本书注重工程概念和思维方法，全书插图500余幅，每章附有“总结”。书后有习题460余道，深浅各异，供不同要求的读者选择。附录包括逻辑电路单元图形符号(国标)、VHDL简明教程和英汉名词术语对照。 本书可作为高等学校电气信息、电子信息专业的“计算机结构与逻辑设计”、“数字电子技术”等课程的教材，也可供本学科和其他学科工程技术人员参考。