根据上次的点云粗配准,对点云进行完全配准,并且计算分析误差。主要包括NDT、3Dsc、FPFH、PFH几种算法比较。
2019-12-21 21:47:47 11KB pcl c++
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代码主要实现点云配准之四点法,用于全局配准中,对于重叠率较低的配准具有较好的效果,同时,四点法配准结束后,利用icp精配准方法,实现点云精确配准。
2019-12-21 21:47:47 63.14MB pcl c++
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绝对能运行!
2019-12-21 21:42:33 64KB 配准
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图像配准。matlab代码。利用SIFT算法提取特征点并进行描述,找到两幅图像中对应的特征点对,利用RANSAC算法剔除不正确的特征点对并计算单应性矩阵(投影变换参数),利用立方卷积插值得到配准之后的图像。显示结果中包含棋盘格显示。
2019-12-21 21:35:36 99KB SIFT RANSAC 立方卷积插值 图像配准
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非常好的程序,值得你下载,具体请看文件的readme
2019-12-21 21:34:53 1.66MB 配准 三维重建
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PCL版本为1.7.1 IDE为 VS2010 本demo实现了ICP的用法,压缩包里有点云样本和源代码,成功实现了点云的配准。
2019-12-21 21:24:57 788KB c++ pcl 点云处理 点云配准
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点云配准算法,运用SIFT算法实现对点云数据的配准。
2019-12-21 21:22:18 299KB 点云 配准 SIFT算法
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可见光与红外图像配准融合代码,内附测试图像。可运行。
2019-12-21 21:22:17 1.32MB 配准 融合
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在windows上利用OpenCV和vs2010实现了sift和surf粗配准,利用Ransac实现精确配准,C++源码,可以运行。
2019-12-21 21:21:11 10KB sift surf ransac c++
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提取图像轮廓,轮廓跟踪,根据轮廓进行两幅图像的配准
2019-12-21 21:20:28 429KB 图像轮廓跟踪 图像配准
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