本文介绍了一款Arm®Cortex®-M0+ 32位MCU，具有高达64kb的Flash、8kb的RAM、2倍USART、定时器、ADC、comm I/f、20-36V特性等功能。其核心为Arm®32位Cortex®-M0+ CPU，频率高达64MHz，工作温度范围为-40°C~85°C。该MCU还具有高达64kbytes的闪存保护和8千字节的SRAM与硬件奇偶校验，以及CRC计算单元和复位和电源管理功能。电压范围为20V~36V，支持上电/下电。本文还提供了STM32G030F6P6中文手册。

洋桃1号开发板使用说明书V1.0开发板（demoboard）是用来进行嵌入式系统开发的电路板，包括中央处理器、存储器、输入设备、输出设备、数据通路/总线和外部资源接口等一系列硬件组件。开发板一般由嵌入式系统开发者根据开发需求自己订制，也可由用户自行研究设计。开发板是为初学者了解和学习系统的硬件和软件，同时部分开发板也提供的基础集成开发环境和软件源代码和硬件原理图等。

主控采用STM32F103单片机，使用串口与思岚A1激光雷达通信，采集一圈角度位置数据，并对数据进行分析，使用野火开发板板载屏幕显示采样点，但因为分辨率问题显示效果不好，可自行选择显示设备。

但是，最近真正要用PID算法的时候，发现书上的代码在我们51上来实现还不是那么容易的事情。

硬件组成：本系统采用51单片机最小系统电路（复位电路+晶振时钟电路+单片机电源电路）+L293D电机驱动+按键+蜂鸣器+LED指示灯+红外传感器+稳压电路。 1、本设计基于STC89C51/52（与AT89S51/52、AT89C51/52通用）。 2、通过按键可以启动停止； 3、还可以通过另外一个按键可以调节工作时间； 4、led定时指示灯，红色15分钟，绿色30分钟，黄色60分钟（时间可以更改）； 5、一个小风扇模拟吸尘。

本系统是基于STC89C52RC单片机控制下的工频电压表。测量电网电压有效值和频率，并用数码管高3位显示工频电压有效值，低2位显示电网频率。将电网电压通过变压器输出的电压分压后降低到5V以下。一路经比较器LM393、555定时器将正弦波转换为方波信号，信号接入单片机测得电网频率。另一路将再次分压到2V以下，接入AD637将交流转为直流有效值输入TLC5110，将模拟电压转换为数字电压输入单片机，测得电网电压。

基于8051单片机制作多光束激光围栏

Keil MDK是一个完整的软件开发环境，适用于基于Arm Cortex-M的微控制器。它包括μVision IDE和调试器，Arm C/C++编译器以及必要的中间件组件。它可以支持多种Arm芯片，如STM32F1、LPC1788等。它与Keil C51不同，后者是针对51系列兼容单片机的C语言软件开发系统。

详情：https://blog.csdn.net/qq_39338591/article

51单片机开发板测序程序，包括ADC，DAC，12864液晶，4*4按键扫描，7位数码管显示，IIC测试，以及多功能菜单显示