MPU6050 六轴传感器(三轴加速度+三轴陀螺仪)单片机实验代码.（stm32f103）
2019-12-21 20:44:58
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STM32三轴加速度传感器GY-86驱动程序和测试例程，程序正常使用希望能帮到大家。
2019-12-21 20:42:59
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基于STM32F103C8T6及NRF24L01的摔倒检测+MPU6050六轴数据姿态解算可通过无线串口打印数据，按键解除摔倒警报.所有程序都已实物化，如有实物需求 留言。
2019-12-21 20:40:32
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基于STM32F407对加速度进行频域二次积分，需要用到F4的DSP库。本文件参考了王济《matlab在振动信号处理中的应用》一书中频域二次积分的matlab代码。该文件测量的位移为振动位移（总位移为0），单次非零位移的测量不适用。
2019-12-21 20:40:09
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本资源提供三阶卡尔曼算法对加速度计和气压计的采样值进行数据融合与滤波，得到加速度、速度、高度值
本次修复了速度为0的bug
详细资料可参照博客https://blog.csdn.net/qq_31847339/article/details/90040387
2019-12-21 20:40:09
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基于STM32F407对加速度进行频域二次积分（完整工程文件），需要用到F4的DSP库。本文件参考了王济《matlab在振动信号处理中的应用》一书中频域二次积分的matlab代码。该文件测量的位移为振动位移（总位移为0），单次非零位移的测量不适用。
2019-12-21 20:40:09
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MPU6050+STM32F103串口3输出温度，角度加速度信息
没有涉及到姿态角的解算
2019-12-21 20:37:10
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