我有一个执行以下操作的simulink模型： In1 输入将采用 3 个元素输入的向量（这将随时间变化，但出于初始开发/测试目的，我使用了一个常量 [1 3 6]） In2 是一个 6x3 大小的常数矩阵，其值为X = 1 4 6 1 4 5 1 3 6 0 0 0 2 3 5 3 5 7 simulink模型应该输出X中[1 3 6]的对应索引（基于1的索引）（应该是3）。 当我模拟这个模型时，我能够在每个循环（10 ms 循环）中看到值“3”，并且在 FOR 子系统内有一个范围（模型中的@ Scope3）。 但是当我将此输出范围限定在 FOR 子系统之外（模型中的 @ Scope），它始终显示“0”且永远不等于“3”。 我无法理解这种行为。 请帮忙！

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针对在测量和控制领域广泛使用的开源的低成本软硬件平台Arduino，研究了其使用MATLAB/Simulink软件进行模型化软件开发的方法和工作流程；进行了Arduino模型化开发实例分析，实现了模型设计、模型调试、自动代码生成、自动下载运行以及在线调试等功能；进行了生成代码分析和协议符合性检查，探索了完整的Arduino模型化开发方法；验证了使用MATLAB/Simulink进行Arduino模型化开发的可行性、便捷性以及对高安全协议的符合性。

注意：此版本仅适用于MATLAB版本R2018b。 对于 MATLAB R2018a，请在此处使用此文件： https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/66568-arduino_engineering_kit_hardware_support 对于 MATLAB R2019a 及更高版本，请在此处使用此文件： https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/70554-arduino_engineering_kit_hardware_support_19a 该软件包包括 MATLAB 和 Simulink 文件，允许用户与 Arduino 工程套件中使用的传感器和执行器进行通信并对其进行控制，其中大部分通过 MKR Motor Carrier 连接。 这包括：

用于四通阀的MATLAB Simulink设计文件。 该Simulink文件给出的结果非常准确。 独特的设计； 在Simulink描述性架构中使用两个单独的三通阀来创建四通阀。 该设计还包括出色的PID控制，可用于结果校正。 我在2006年创建了此文件，此后一直在大学和行业中使用。 Matlab Simulink是一个四通阀设计文件。 这是一个模拟文件，可以提供非常精确的结果。 我使用两个独立的三通阀设计了四通阀，并在Simulink方案上进行了非常原始的设计。 我还使用完美的PID控制设计了该设计，以使结果达到所需的形状。 该程序由我在2006年编写，至今仍在大学和工业界使用。

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1. 介绍两款串口通信用的软件操作，方便串口代码的调试； 2. 以STM32单片机为例，讲解Simulink如何通过串口与其建立通信。

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