iso15765国际标准协议，适用于UDS On can

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汽车工程师协会关于CAN的标准系列，本资料是对SAE1939翻译后转换成对应国标的草案文本，对E文不是非常到位的同学有所帮助！ 内容如下： GB/T××××《商用车控制系统局域网络（CAN 总线）通信协议》包括10 个部分： —第1 部分：物理层—屏蔽双绞线(250K 比特/秒) —第2 部分：物理层—非车载诊断连接器 —第3 部分：物理层—非屏蔽双绞线(250K 比特/秒) —第4 部分：数据链路层 —第5 部分：应用层—车辆 —第6 部分：应用层—诊断 —第7 部分：网络管理 —第8 部分：参数组分配 —第9 部分：地址和标识分配 —第10 部分：可疑参数编号（SPN） —第11 部分：网络层 但是本资料只有1-7个部分，望请谅解

OpenGL图形系统是一个软件接口 让程序员能够创建交互式程序 使用计算机图形学技术生成具有真实感的图像 本书是OpenGL ARB推荐的OpenGL 1 4版学习指南 本书首先阐述OpenGL的功能和计算机图形学基本知识 包括状态管理和几何体的绘制 模型变换 视点变换和投影变换 颜色和光照；然后深入探讨一些高级技术 包括反走样 雾阄 显示列表 图像处理 纹理映射 帧缓存 网格化 NURBS 选择和反馈等；同时讨论其他一些重要主题 像如何提高程序的性能 OpenGL扩展和跨平台技术等 本书只要求读者有一定的C语言基础和数学知识 适合所有对OpenGL编程感兴趣的读者阅读 OpenGL是一个功能强大的软件接口 用于绘制高质量的计算机图像 以及编写使用2D和3D几何物体及位图和图像的交互式应用程序 本书介绍OpenGL和OpenGL实用库 内容全面 权威 被称为“OpenGL红宝书” 本书第三版针对的是OpenGL1．2版 而本版介绍了OpenGL1．3和1．4版新增的所有特性以及重要的OpenGL ARB OpenGL体系结构审核委员会 扩展 本书以清晰的语言阐述了OpenGL的功能以及众多计算机图形学基本技术 如构建和渲染3D模型 从不同的角度观察物体 使用着色 光照和纹理映射来提高图像的真实感；深入探讨了一些高级技术 其中包括纹理映射 反走样 雾效和大气效果 NURBS 图像处理等；讨论了其他一些重要主题 如提高性能 OpenGL扩展和跨平台技术等 ">OpenGL图形系统是一个软件接口 让程序员能够创建交互式程序 使用计算机图形学技术生成具有真实感的图像 本书是OpenGL ARB推荐的OpenGL 1 4版学习指南 本书首先阐述OpenGL的功能和计算机图形学基本知识 包括状态管理和几何 [更多]

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