在设计可编程控制器的梯形图时，许多人采用经验法，这种方法没有固定的步骤可遵循，且有很大的试探性和随意性。对于各种不同的控制系统，设计者需重复设计。特别是在设计复杂系统的梯形图时，需要大量的中间单元来完成记忆、联锁、互锁等功能，考虑的因素较多，它们往往又交织在一起，分析起来比较困难，很容易遗漏一些应考虑的问题。且修改某一局部电路时，经常是“牵一发而动全身”，对控制系统其他部分产生意想不到的影响。另外，用经验法设计出的梯形图往往比较复杂，程序维护人员很难读懂，给PLC控制系统的维护和改进带来很大困难。本文通过实例介绍一种根据顺序功能图完成PLC梯形图程序的顺序控制设计法。

昆仑通态MCGS软件与欧姆龙PLC串口连接通讯的方法. 介绍了关于昆仑通态MCGS软件与欧姆龙PLC串口连接通讯的方法的详细说明，提供昆仑通态的技术资料的下载。

基于PLC的自动运料小车设计说明.doc

PLC编程入门（初学者实用）了解PLC硬件和软件，能简单的编写程序。

西门子PLCSmart200与手轮连接控制伺服电机，可做到位置跟随，可实现档位调速功能。经实测，能够准确的进行位置跟随功能，并且能够实现速度可调。根据需求可以变更程序内速度，实现手轮转动，伺服电机自动位置跟随，根据不同的档位，实现速度变化。

基于PLC的皮带运输机电器控制系统设计样本.doc

二、国内现有电力载波通信现状与存在的问题 中国的电网特性、电网结构及居民住宅分布状况使电力线载波通信在应用方面与国外有一些不同 之处。近年来，不少国内公司也推出了自己的电力线载波通信芯片，取得了一些可喜的突破。现有的 电力波通信芯片的技术特点可以从调制方式、传输速率、通信频率、通信功率、EMI 标准、芯片技术 等方面进行探讨。 1、调制方式与传输速率 目前电力线载波通信常用的扩频技术主要有：直接序列扩频、线性调频Chirp和正交频分复用OFDM 等。此外，跳频 FH、跳时 TH 以及上述各种方式的组合扩频技术也较为常用。 国内载波通信产品主要采用直接序列扩频技术。其中东软为 FSK，15 位直序列扩频通信；福星晓 程 DPSK63 位直序扩频；弥亚微为 QPSK 扩频调相、过零同步、分时传输；鼎信为二进制连续相位移频 FSK，过零同步、分时传输。 上述各家的扩频技术各有不同特点。对载波通信芯片性能最直接影响在于可靠性和传输速率。目 前这四家中，传输速率分别为弥亚微，同时提供 200、400、800、1600bps 四种可变速率；东软：330bps； 福星晓程：250/500bps；鼎信：100bps。按照现阶段现场实际应用状况来看 100 至 500bps 速水平仅能 用于普通抄表功能，如果涉及到远程控制（断送电）和管理功能则需要提供更高速率保证。 2、通信频率 关于通信频率，在美国由联邦通信委员会 FCC 规定了电力线频带宽度为 100~450kHZ；在欧洲由欧 洲电气标准委员会的 EN50065-1 规定电力载波频带为 3~148.5kHZ。这些标准的建立为电力载波技术的 发展做出了显着的贡献，目前全球 AMR 系统均采用该频段标准。 国内载波通信芯片中符合欧洲标准的只有 2家，分别是福星晓程 120KHz 和弥亚微 57.6KHz/76.8KHz/115.2KHz 三种可选。 3、通信功率及 EMI 指标 国内东软、福星晓程、鼎信等多数载波通信方案为了针对国内电力信道环境中的衰减，均采取加 大通信传输功率等做法。在实际产品化的过程中，基本上做到 3W 至 5W，有的电表厂甚至做到了 8W， 这种做法是绝对不可取的。首先，这种做法导致电表产生的功耗损失无疑增加的线损，造成大量的能 源浪费，这也有悖于国网公司上集抄系统的初衷；其次，如此大的功率传输将会严重污染电力线信道 环境，我们原来是恶劣的电力线信道环境的受害者，现在却也能成为最大的制造者。 就目前研究了解的情况，国内只有弥亚微的载波芯片 Mi200E 采取低功耗设计。其发送信号时的功 率仅为 0.4W，在保证可靠的通信性能的同时该芯片 EMI 等相关指标满足欧洲标准。 4、芯片技术 严格意义上讲，国内载波通信方案供应商并不完全都是芯片设计研发企业，像东软和鼎信均是采 用 MOTROLA 的 MC3361＋单片机通过软件完成物理层、MAC 层、网络层的模式。

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松下PLC 通讯 ascii 码 DLL (C#)，写入软元件 (R,DT)。有C#源码;