ATKATK -S1216F8北斗模块是一款高性能GPS北斗双模定位模块 。 该模块该特点包括: 1，模块采用S1216F8S1216F模组，体积小巧，性能优异。 2， 模块可通过串口进行各种参数设置， 并可保存在内部FLASH ，使用方便。 3， 模块自带IPXIPX 接口，可以连各种有源天线，建议连接GPS北斗双模有源天线。 4，模块兼容3.3V/5V电平，方便连接各种单片机系统。 5， 模块自带可充电后备池，可以掉电保持星历数据。 具体参数见截图: S1216F8北斗模块PCB截图:

GPS　捕获代码　　伪码并行算法　之后再利用FFT进行载波多普勒估计。最最最经典的代码。。。。。。 FFT　同步　　卫星信号

这是一个使用手机GPS获取当前位置和经纬度坐标的示例程序，真机测试可用；开发IDE环境为AndroidStudio。

OneNet TCP透传连接，上传GPS数据的方法，采用OneNet平台进行通信，实测通过，分享出来，大家一起交流

自适应调零天线GPS抗干扰技术研究简析,值得参考。

AR-室内-室外导航 在大学校园内导航和大型建筑物内的室内导航的增强现实方法非常重要。 因此，我们使用了vuforia的增强现实SDK，它提供了地面检测功能和unity3d。 用户单击他想去的地方，将箭头放在地面上，然后将用户导航到目的地。 使用的技术 Unity3d 搅拌机 Vuforia SDK 我们在项目中创建了两个模块或场景： 一种用于室内导航，即建筑物内导航 其次是户外导航，即在大学校园内的导航等。 用例： 到目前为止，我们为学院和系进行了导航。 因此，无论何时有人进入我们的大学大门，他/她都可以选择他想去的建筑物。 向用户显示3D桌面的顶部AR模型。 该模型是建筑物的缩影。 在他/她敲击建筑物之一时，他/她可以开始导航到建筑物。 类似地，当人员进入建筑物时，如果他想导航到HOD的机舱，他可以选择HOD机舱，绿色箭头将引导用户前往HOD的机舱。 注意：创建的应用程

当前正在使用卫星来跟踪火车的位置。 使用卫星的定位系统可以帮助降低安装和维护路边设备的成本。 本文针对大量铁路全球定位系统（GPS）数据开发了一种非线性组合数据约简模型，以减少存储空间，从而加快火车的定位。 通过采用前瞻性概念，二分法思想或将问题变为最短路径问题后采用广度优先的策略，提出了三种算法，以获得最优解。 开发了两种技术来大幅减少最佳算法的计算时间。 利用青藏铁路（QTR）的GPS实测数据来比较算法的性能。 结果表明，该算法可以从大量的GPS数据点中提取一些数据点，从而使火车轨迹的表示更为简单。 此外，这些提出的算法显示了算法的解决方案质量和计算时间之间的权衡。

2.2偏近点角E与真近点角f的关系公式推导 E P O f S S` Q O` P` O Q` E f P 第二章 GPS卫星位置的计算 第二章 GPS卫星位置的计算

基于STM32F103的单片机，基于ONENET-IOT云平台，使用SIM868模块的GPS和GPRS功能，将下位机数据通过SIM868模块上传到ONENET平台，实现数据的远程收发和查看，测试稳定。

绍了嵌入式GPS定位系统的整体设计方案，着重对基于ARM9和嵌入式Linux的进行硬件设计和内核移植，以及介绍了GPS接收模块的制作方案。最后对GPS驱动程序及应用程序进行了设计。