AB-PLC控制网调试步骤.doc

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matlab里调用mexw64的同名函数就可以了。用法和.m的函数一样。其实.mexw64文件是c文件在matlab中使用编译器编译出来的文件。 matlab运行c++代码需要进行mex编译。从网上下载的matlab程序实例通常包含的是.mexa64，是linux环境编译而成的，windows不能使用。所以windows环境需要重新编译成.mexw64格式。过程如下： 在matlab命令行输入: >>mex -setup c++（之前的c好像不能用或者不好用，最好是C） 在matlab命令行输入：>>make 如果过程出现Error内容如下： 使用 'MinGW64 Compiler (C)'

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文章目录1.0高斯牛顿法1.1注意：1.1.1雅可比矩阵 Jacobian matrix1.1.2残差 residual，表示实际观测值与估计值(拟合值)之间的差1.2方法核心1.3 联合实际相机估计问题思考：1.4 保证算法收敛的机制1.5 效果优缺点分析1.5阻尼高斯牛顿法2.0 LM方法matlab练习程序（高斯牛顿法最优化） 1.0高斯牛顿法 链接：https://blog.csdn.net/wuaini_1314/article/details/79562400 推导过程可以参考 http://blog.csdn.net/zhubaohua_bupt/article/details/

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