Ginkgo USB转I2C适配器的上位机软件，很方便对I2C接口的芯片进行读写控制，对验证I2C接口的芯片功能很有帮助！
2021-12-08 18:23:53
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该姿态传感器模块功能介绍:
模块的硬件组成很简单 STM32103FC8 + MPU6050 + HMC5883， 模块还加了无线蓝牙传输，供电为锂电池，通过升压和充电做到了一个小板子上，焊上锂电池，用热缩管封装到了一块，用起来还是比较方便
算法用的是四元数 加速度 磁阻用来修正陀螺 ，基础数据部分自己写了个简单的平滑滤波 ，效果还不错。
硬件架构:
视频演示:
上位机截图:
附件内容包括:
该姿态传感器IMU模块原理图PDF档；
源代码；
上位机（编译器为MDK，编译环境:MDK-Lite Version: 4.23）；
2021-12-07 19:05:43
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分享一个很好的毕业设计——USB照相机，传感器用的是MT9M001C12STM芯片（MT9M001C12STM数据手册），USB微控制器用的是CY7C68013A芯片（CY7C68013A-56PVXC数据手册）。
CY7C68013A概述:
CY7C68013A是个带8051的高速USB控制器，优点是开发方便（Cypress提供了开发包）、开发成本低（直接通过USB下载程序）、便宜（中发零售价￥20）、保密性差（程序不能存在单片机里，只能每次上电后从PC下载或者存24Cxx里，要保密的话就要额外想一点损招，我给的电路原理图中在I2C总线上挂了个AVR就是打算干这个用的）
USB照相机设计流程如下:
从零开始学68013的开发（当然零包含会8051，否则就先去学一下51……），Cypress官方网站下一个叫做Cy3684的开发包，也可以下Cy4604，这两个大同小异，如果上位机要用C#的话就下SuiteUSB.Net2.0，下载完后把该安的安上，包括Keil C（Cy3684）里有一个限制版的Keil C，足够用了。
读开发包里的文档，明确每种传输都能干什么，适合干什么，根据自己的需求决定要用的传输方式；
写固件，Cypress有个固件框架，在里面填上自己的程序就能用，怎么写有个叫trm的文档里也写得挺清楚的；
用USB Console调固件，由于Cypress提供了个效率还不错的驱动CyUSB，所以一般应用不用自己写驱动，直接用那个就行；
写上位机程序，用CyAPI这个API就行……如果要传得比较快的话可以参考我的上位机程序；
调完上位机程序，把最终的固件下载到EEPROM里；
附件内容包括:USB照相机电路原理图，固件的工程，上位机程序，还有release里是需要准备的东西。
希望对大家有帮助～总得来说还是那句话，68013是个不错的东西，个人觉得比PSoC系列要成功多了。
USB照相机电路:
2021-12-07 16:13:19
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