VINS-Fusion中文注释版 创新学习用。 十分感谢港科大各位老师的工作。 目前唯一注释了前端VIO部分。 相应博客 参考内容 以及一些其他的博文，在代码中也进行了注释。 基于优化的多传感器状态估计器 VINS-Fusion是基于优化的多传感器状态估计器，可为自主应用（无人机，汽车和AR / VR）实现准确的自定位。 VINS-Fusion是的扩展，它支持多种视觉惯性传感器类型（单摄像机+ IMU，立体摄像机+ IMU，甚至仅立体摄像机）。 我们还展示了一个将VINS与GPS融合的玩具示例。 特征： 支持多种传感器（立体声摄像机/单镜头摄像机+ IMU /立体声摄像机+ IMU） 在线空间校准（相机和IMU之间的转换） 在线时间校准（相机和IMU之间的时间偏移） 视觉闭环 我们是 （2019年1月日）上排名第一的开源立体声算法。 作者：香港，曹少祖，潘洁，和 影片：

不和谐机器人 它是什么？ 使用Discord.js的可自定义Discord机器人的基本设置。 更多资源可在本自述文件的下方进一步根据您的规范进行开发。 如何设置？ 在应用程序中创建一个 Discord 应用程序和机器人： : 。 请记住保存您的客户端 ID 和机器人令牌以备后用。 通过以下链接授权您刚在服务器中使用的机器人： : INSERT_CLIENT_ID_HERE&scope=bot。 （您需要具有对服务器的管理访问权才能授权此权限）。请记住，在实际运行代码之前，授予bot权限，使其可以在您希望看到输出的通道中发布内容。 将您的 Discord 机器人的令牌粘贴并保存在config.json的“令牌”部分。 您还可以更改此文件中的前缀（位于可操作机器人命令之前的字符）； 默认是! 。 安装 Node.js/NPM： : 打开终端/命令提示符并执行以下代码：

设两棵二叉树的根结点地址分别为P及Q,采用二叉链表的形式存储这二棵树上所有的结点。请编写程序,判断它们是否相似。

主要介绍了VS Code C/C++环境配置教程(无法打开源文件“xxxxxx.h” 或者 检测到 #include 错误。请更新includePath) （POSIX API）,本文给大家介绍的非常详细，对大家的学习或工作具有一定的参考借鉴价值，需要的朋友可以参考下

本文是根据本人的工作经验，详细分析EMC设计中的端口浪涌设计和防雷设计，包括常用的网口、串口、485端口的浪涌防护和GPS口的防雷保护。里面涉及到的电路均已验证过。欢迎大家阅读，有问题可以在本人的博客下留言

matlab_gui计算器，功能包括：加减乘除、小数点、百分号、指数运算、生成随机数、圆周率 、三角函数等，含报告，课程大作业。

MySQL 是怎样运行的：从根儿上理解 MySQL [HTML+MD] 『课程介绍』: 你会学到什么？ MySQL 的一些基本概念； 如何处理使用 MySQL 过程中的乱码问题； 从根儿上理解 InnoDB 存储引擎是如何存储记录、数据页，以及由页作为节点组成的B+树索引的原理； 理解 InnoDB 存储引擎的表空间概念，知道 InnoDB 是如何管理段、区、页这些玩意儿以及 InnoDB 的数据字典； 理解 MySQL 是如何执行单表查询、如何执行连接查询； 理解 MySQL 基于代价的优化和基于规则的优化到底是啥意思； 知道如何查看自己写的查询语句是好是坏，学会使用optimizer tracer； 理解为什么需要事务以及它的基本概念； redo 和 undo 日志的作用以及在 MySQL 中这些日志的细节； 理解并发带来的各种问题以及 MySQL 中使用锁的各种细节； 理解学习的快乐，希望各位看完本小册就像是读完一本小说一样畅快淋漓。 可以试一下这一款markdown编辑器: https://www.typora.io/ 『课程目录』: 装作自己是个小白 —— 重新认识MySQL.md MySQL的调控按钮 —— 启动选项和系统变量.md 万里长征第一步（非常重要） —— 如何愉快的阅读本小册.md 不好看就要多整容 —— MySQL 基于规则的优化（内含关于子查询优化二三事儿）.md 两个表的亲密接触 —— 连接的原理.md 乱码的前世今生 —— 字符集和比较规则.md 从一条记录说起—— InnoDB 记录结构.md 从猫爷被杀说起 —— 事务简介.md 兵马未动，粮草先行 —— InnoDB 统计数据是如何收集的.md 写作本书时用到的一些重要的参考资料.md 后悔了怎么办 —— undo 日志.md 好东西也得先学会怎么用 —— B+ 树索引的使用.md 存放页面的大池子 —— InnoDB 的表空间.md 工作面试老大难 —— 锁.md 快速查询的秘籍 —— B+ 树索引.md 数据的家 —— MySQL 的数据目录.md 条条大路通罗马 —— 单表访问方法.md 查询优化的百科全书 —— Explain 详解（上）.md 查询优化的百科全书 —— Explain 详解（下）.md 盛放记录的大盒子 —— InnoDB 数据页结构.md 神兵利器 —— optimizer trace 的神器功效.md 说过的话就一定要办到 —— redo 日志（上）.md 说过的话就一定要办到 —— redo 日志（下）.md 谁最便宜就选谁 —— MySQL 基于成本的优化.md 调节磁盘和CPU的矛盾 —— InnoDB 的 Buffer Pool.md

手机朗读工具TTS还不错我用了但是可能还是不能用的还请各位自求多福

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