速度变化跟随

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使用到STM32高级定时器TIM1的通道1和互补通道，电机的驱动模式采用单极模式，即驱动信号为1路的PWM，一路高电平，且这两种信号通过按钮可以交替实现电机的转向。

本文介绍的驱动器电路会利用两个反馈回路。一个是内层回路，负责控制换向；另一个是外层回路，负责控制转速。电机转速以外部模拟电压作为参考，而且会检测出过流和过温故障。

矿井直流提升机调速系统设计，建立了以可逆 V-M 作为可控直流源的电枢可逆的他励直流电动机逻辑无环流转速电流双闭环可逆调速系统的数学模型，根据给定的电机参数，对调速系统的设计参数进行分析和计算，详细介绍了转速电流双闭环的各参数设计过程，并对系统的性能指标进行了MATLAB仿真进行测试，结果显示所设计的双闭环调速系统满足设计要求。

直流控制伺候系统设计

GPS-4303C多组输出直流电源的说明书，重点是输出参数以及模式选择，看完就可以自由地输出你想要的电压形式，对这系列产品有一个深刻了解。

本文介绍的是5V/1A的不间断直流稳压电源电路图

简易数控直流电源的设计 论文PDF文档。。。

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