模型预测控制matlab实例,用于在matlab上基本运算的模拟
2019-12-21 21:16:30 6.62MB 模型预测控制
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在原书代码之上,新增注释,修改部分错误,代码成功运行,无任何错误,只含该书第三章基于运动学仿真代码
2019-12-21 21:16:23 5KB 无人驾驶车辆 模型预测控制 Matlab
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先进PID控制MATLAB仿真第3版完整仿真程序
2019-12-21 21:13:44 4.93MB 先进PID控制 程序
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本程序主要配合《滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版):基本理论与设计方法》刘金琨著,每一章每一个例题都是对应的程序,可以直接设置matlab的工作目录就可以运行。程序包含了simulink流程图、s函数的编写设计,结果图程序,非常容易理解。非常适合志于使用滑膜变结构解决所研究课题的读者。
2019-12-21 21:12:05 907KB 仿真程序 matlab 滑模变结构
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智能预测控制及其MATLAB实现(第2版)[李国勇]教程中的matlab源程序
2019-12-21 21:11:19 26KB 智能预测控制 MATLAB程序 李国勇
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控制工程基础(经典控制部分)MATLAB分析,在matlab上实现经典控制理论的分析(含matlab代码)
2019-12-21 21:08:09 836KB 控制工程基础 经典控制 MATLAB分析
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《系统辨识与自适应控制MATLAB仿真》共分6章。第1~5章主要内容为:绪论、系统辨识、模型参考自适应控制、自校正控制(包括广义预测控制)、基于常规控制策略的自校正控制等,每种算法都配有MATLAB仿真程序、仿真结果以及对仿真结果的简要分析;第6章详细介绍了基于可视化编程工具VB和Delphi的系统辨识与自适应控制的仿真技术。
2019-12-21 21:06:42 9.79MB 自适应控制
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文章在概述线性预测控制算法的基础上,从非线性系统的结构和特点出发,研究了几种适合于非线性预测控制的滚动优化方法,并对此进行了仿真研究。
2019-12-21 21:05:03 2.95MB Hammerstein_Wiener模型 预测控制 matlab
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《神经模糊预测控制及其matlab实现》(第3版)matlab程序
2019-12-21 21:02:47 36KB 神经 模糊 预测控制 matlab
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真,《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真:基本设计方法》是清华大学出版社出版的图书,作者是刘金琨。
2019-12-21 21:01:54 34.23MB 机器人控制 MATLAB
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