控制理论的发展、知识架构，系统全面的总结，经过迭代后总结的控制理论结构图，适合做自动化控制，机器人控制等相关领域构建全面的知识体系，开拓视野。

习题解答——自动控制理论（第4版）

上海理工大学807《自动控制理论》历年研究生考试题

扬州大学《自动控制理论》期末复习题库（含答案）

中国石油大学《自动控制理论》历年期末考试试卷（含答案）

西安交通大学《自动控制理论》课程讲义

2020年大连理工大学《现代控制理论基础》期末真题

包括19篇文档和2篇PDF文件，均为现代控制课程作业整理，倒立摆系统的建模及Matlab仿真，希望对大家有帮助。 倒立摆作为一个高阶次、多变量、非线性和强耦合的自然不稳定系统，一直是控制领域研究的热点问题。它广泛应用于控制理论研究、航空航天控制、机器人、杂技顶杆表演等领域，在自动化领域中具有重要的理论价值和实践价值。这些物理装置与控制系统的稳定性密切相关，深刻揭示了自然界一种基本规律，即一个自然不稳定的被控对象，通过控制手段可使之具有良好的稳定性。 倒立摆的研究具有重要的工程应用价值。如机器人问题，机器人行走类似倒立摆系统，尽管第一台机器人在美国问世以来己有三十多年的历史，但机器人的关键技术至今仍未很好解决。再如太空应用中，倒立摆系统的稳定与空间飞行器控制和各类伺服云台的稳定有很大相似性，它也是日常生活中所见到的任何重心在上、支点在下的控制问题的抽象，因此，倒立摆机理的研究又具有重要的工程应用背景，成为控制理论中经久不衰的研究课题。倒立摆的控制方法，在军工、航天和机器人领域有广泛的用途，对处理一般工业过程亦有指导性作用。

电机驱动系统+磁盘驱动读取系统 基本要求： （1）针对自己的兴趣自选控制系统（如磁盘驱动系统、倒立摆、弹簧系统等）确定系统的典型参数，建立系统的数学模型（状态空间表达式）； （2）采用秩判据的方法判断系统的能控性和能观性； （3）采用李雅普诺夫方法分析系统的状态稳定性、分析系统的输出稳定性（建议借助MATLAB进行分析，便于求出系统的极点位置） （4）设计系统的性能指标，对系统进行极点配置。 学生提交的大作业必须有包含基本要求，在完成基本要求的基础上，可以进行更加完善的设计。在设计的过程中若使用MATLAB仿真软件，请附上程序代码。

控制理论基础课程设计示例与部分参考文献、先进PID控制及其MATLAB仿真、工业锅炉汽包水位控制实际工艺参数和控制要求、自动控制原理课程设计中有关控制器设计的详细说明、钢坯加热炉燃烧自动化系统及控制策略