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网管qqcc 嵌入式Linux系统开发技术详解--基于ARM(完整清晰版).pdf 第1章　概述　1 1.1　嵌入式系统　1 1.2　嵌入式操作系统　2 1.3　嵌入式Linux历史　4 1.4　嵌入式Linux开发环境　5 1.5　嵌入式Linux系统开发要点　7 第2章　ARM处理器　8 2.1　ARM处理器简介　8 2.1.1　ARM公司简介　9 2.1.2　ARM处理器体系结构　10 2.1.3　Linux与ARM处理器　12 2.2　ARM指令集　13 2.2.1　ARM微处理器的指令集概述　13 2.2.2　ARM指令寻址方式　15 2.2.3　Thumb指令概述　17 2.3　典型ARM处理器简介　17 2.3.1　Atmel AT91RM9200　17 2.3.2　Samsung S3C2410　18 2.3.3　TI OMAP1510/1610系列　19 2.3.4　Freescale i.Max21　22 2.3.5　Intel Xscale PXA系列　23 2.4　三星S3C2410开发板　24 2.4.1　三星S3C2410开发板介绍　24 2.4.2　众多的开发板供应商　26 第3章　Linux编程环境　28 3.1　Linux常用工具　28 3.1.1　Shell简介　28 3.1.2　常用Shell命令　30 3.1.3　编写Shell脚本　38 3.1.4　正则表达式　42 3.1.5　程序编辑器　44 3.2　Makefile　48 3.2.1　GNU make　48 3.2.2　Makefile规则语法　49 3.2.3　Makefile文件中变量的使用　51 3.3　二进制代码工具的使用　52 3.3.1　GNU Binutils工具介绍　52 3.3.2　Binutils工具软件使用　54 3.4　编译器GCC的使用　54 3.4.1　GCC编译器介绍　54 3.4.2　GCC编译选项解析　56 3.5　调试器GDB的使用技巧　60 3.5.1　GDB调试器介绍　60 3.5.2　GDB调试命令　61 3.6　Linux编程库　66 3.6.1　Linux编程库介绍　66 3.6.2　Linux系统调用　67 3.6.3　Linux线程库　70 第4章　交叉开发环境　73 4.1　交叉开发环境介绍　73 4.1.1　交叉开发概念模型　73 4.1.2　目标板与主机之间的连接　75 4.1.3　文件传输　76 4.1.4　网络文件系统　77 4.2　安装交叉编译工具　78 4.2.1　获取交叉开发工具链　78 4.2.2　主机安装工具链　79 4.3　主机开发环境配置　80 4.3.1　主机环境配置　80 4.3.2　串口控制台工具　81 4.3.3　DHCP服务　84 4.3.4　TFTP服务　85 4.3.5　NFS服务　86 4.4　启动目标板　88 4.4.1　系统引导过程　88 4.4.2　内核解压启动　89 4.4.3　挂接根文件系统　90 4.5　应用程序的远程交叉调试　91 4.5.1　交叉调试的模型　91 4.5.2　交叉调试程序实例　92 第5章　交叉开发工具链　94 5.1　工具链软件　94 5.1.1　相关软件工程　94 5.1.2　软件版本的匹配　95 5.1.3　工具链制作流程　97 5.2　制作交叉编译器　98 5.2.1　准备编译环境　98 5.2.2　编译binutils　99 5.2.3　编译GCC的辅助编译器　100 5.2.4　编译生成glibc库　101 5.2.5　编译生成完整的GCC编译器　105 5.3　制作交叉调试器　106 5.3.1　编译交叉调试器　106 5.3.2　编译gdbserver　106 第6章　Bootloader　108 6.1　Bootloader　108 6.1.1　Bootloader介绍　108 6.1.2　Bootloader的启动　109 6.1.3　Bootloader的种类　111 6.2　U-Boot编程　113 6.2.1　U-Boot工程简介　113 6.2.2　U-Boot源码结构　113 6.2.3　U-Boot的编译　114 6.2.4　U-Boot的移植　117 6.2.5　添加U-Boot命令　118 6.3　U-Boot的调试　121 6.3.1　硬件调试器　121 6.3.2　软件跟踪　121 6.3.3　U-Boot启动过程　123 6.3.4　U-Boot与内核的关系　128 6.4　使用U-Boot　133 6.4.1　烧写U-Boot到Flash　134 6.4.2　U-Boot的常用命令　134 6.4.3　U-Boot的环境变量　141 第7章　配置编译内核　143

本文档适合嵌入式初学者练习制作linux系统上的最小根文件系统。 rootfs的制作 1 1） 创建dev/ sys/ etc/ root/ home/ proc/ tmp/等文件夹 2 2） 创建设备文件 2 3） 设置init启动配置信息。 3 1） 配置profile文件设置用户登录后的执行脚本。 4 2） 自定义主机名 5 3） 设置用户名及登录验证 5 4) 配置DNS 5 5) 加载内核驱动模块 6 6) SSH移植 6 a.安装zlib 6 b.安装openssl： 7 c.安装openssh 7 c.加入user sshd 8 d．启动sshd 8 e．error解决 8 1） ext4文件系统制作 8 2） cramfs文件系统制作 9 3） ramdisk文件系统制作 9 4） initramfs文件系统制作 10 5） nfs挂载 10 6） Ubifs挂载 10 a. 下载mtd-utils 10 1） 内核配置 12 2） iw系列命令移植 ---wireless_tools.30.rtl.tar.gz 12 3） wpa系列命令移植 --- wpa_supplicant-2.7.tar.gz 13 4） 内核配置rfkill 子系统 13 5） Ethtool移植 13 6） Mii-tool移植 13 7） ntpd –时钟同步守护进程 14 8） msntp移植 14

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本书围绕一个典型的嵌入式系统项目——农业信息采集控制系统的设计过程展开介绍，首先进行系统整体的软硬件设计，然后分嵌入式Linux系统移植和嵌入式Linux的应用开发两大部分对系统进行详细设计。嵌入式Linux系统移植讲述了嵌入式Linux开发环境、开发工具的使用、嵌入式Linux系统移植及驱动程序开发等。嵌入式Linux的应用开发部分讲述了文件编程、进程控制、进程间通信、多线程技术、网络应用及基于Qt的图形界面的开发等内容。 本书完整地介绍了嵌入式系统的设计开发过程，并且结合了丰富的项目案例程序与课后实践，使读者能够边学边用，更好更快地掌握嵌入式系统开发的主要知识点。 本书既可作为高等院校计算机类、电子类、电气类、控制类等专业本科生、研究生学习嵌入式Linux系统开发的教材，也适合广大嵌入式Linux系统开发人员以及嵌入式Linux系统开发爱好者作为自学参考图书。

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