不确定随机奇异时滞系统基于观测器的H_infinity滑模控制器设计

基于干扰观测器的微卫星自适应容错姿态控制

目前的行业趋势表明，永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor，PMSM）是电机控制应用设计人员的首选。与同类别的其他电机相比，它具有高功率密度、快速动态响应和高效率等优势。再结合其能够降低制造成本和改善磁性能的特点，PMSM是产品大规模实现的理想推荐。 Microchip生产各种单片机以实现对所有类型电机的高效、稳健和多功能控制，并且提供必要工具集的参考设计。这将加快新产品的学习速度并缩短新产品的开发周期。

本程序基于MATLAB实现无人船（水下机器人）轨迹跟踪控制。考虑干扰，设计扰动观测器观测，并利用自适应DSC滑模设计鲁棒控制器

内附TI永磁同步电机控制方案无位置传感器用户手册（带书签），以及滑膜观测器源代码，以及滑膜观测器的推导文档，亲测可用

（有问题的私信我就好了，那个QQ号被盗了）根据多方资料自己动手编制读取rinex3.02版本观测文件数据，基于MATLAB软件！！！！！！之后有时间会陆续编制其他版本，目前在做卫星定位导航方面研究。 r_rinex302_o_data.m：为读取观测文件（o文件）主程序 UTC_GPSsecond.m：为将UTC时间转化为GPS周秒的函数程序（没有认真研究，程序中算法可能有问题，但问题不大，只要算出历元数就好，时间是否正确影响不大，欢迎大牛们指正！！） 另外，文件中配套有测试数据，为rinex3.02版本，测试过程序无误（结果也在文件中呈上！）

个人使用，能够全面准确的读取O文件的数据并且用整齐的格式列出来

最新版沉降观测原始数据编制软件、水准数据转换软件，支持往返测数据、多个闭合环一次生成在一个文件里、倒尺功能、DAT/GSI转换科傻IN1文件、固定点休息等。也可生成dat、GSI文件，用于熟悉使用平差软件。也可用于模拟沉降观测数据，熟悉沉降观测的各个要点。

Elasticsearch全观测基数解析与应用

陈文华的Disturbance Observer-Based Control（非线性干扰观测器控制）