非线性系统观测器的设计:LMI方法(论文及程序).
2019-12-21 19:25:14 242KB 非线性系统观测器 LMI
1
1、考虑了非线性项满足Lipschitz条件的非线性系统观测器设计问题,利用Lyapunov方法给出新的判断观测误差稳定性的条件,并由所给的条件通过求解线性矩阵不等式来设计观测器。 2、利用matlab lmi工具箱对原文例子进行了求解
1
合成孔径雷达(SAR)成像算法——CS(Chirp Scaling)算法,真实场景成像,包括读取数据,变量初始化,算法流程,结果输出。并包含仿真报告文件(内含基本理论,算法流程,数据结果和具体代码)。是初学者上手,学习的好资料!!!
2019-12-21 18:54:03 1.37MB 合成孔径雷达 SAR Matlab仿真 代码
1
双通道差分发射器(Tx) 双通道差分接收器(Tx) 具有2个输入的观测接收器(ORx) 具有3个输入的嗅探器接收器(SnRx) 可调范围:300 MHz至6000 MHz Tx合成带宽(BW):250 MHz Rx带宽:8 MHz至100 MHz 支持频分双工(FDD)和时分双工(TDD)工作模式 完全集成的独立小数N分频射频(RF),用于Tx、Rx、ORx和时钟生成 JESD204B数字接口
2019-12-21 18:53:56 1.07MB RF
1
GPS卫星定位中载波相位测量的观测方程 载 波 相 位 测 量
2019-12-21 18:52:12 304KB GPS 卫星定位
1
1、matlab实现原文例子; 2、Walcott-Zak观测器虽然对系统的非线性/不确定性具有鲁棒性,但观测器设计需要满足严格的假设条件,设计参数的选取需要计算大量不等式,当系统维数较高时,往往难以实现。在Walcott-Zak基础上,提出了一种鲁棒滑模观测器,基于设计新的控制策略,避免了Walcott-Zak观测器所必须满足的严格条件,设计参数的求取不需要求解大量方程,同时能够保证对非线性/不确定性具有鲁棒性。通过设计滑模,可以调整观测器跟踪系统状态的收敛速度,使状态估计达到预期目标,仿真结果验证了控制策略的有效性。
1
已知测点高程,测站数 全自动随机生成水准观测数据 升级版可以生成电子水准仪原始数据, GSI——16格式和dat格式 支持一等至四等水准,以及自定义设置
2019-10-13 17:43:42 618KB GSI dat 水准 自动
1