老师布置的一个作业，给定传递函数,设定电机转速，设计模糊控制器，自变量化因子，以及模糊pid的MATLAB程序，用M文件写的（老师要求不许用Simulink)，各个题目用三种实现形式。

提出一种基于滑模位置控制的模糊自适应阻抗控制策略。该控制方案通过模糊控制器实时地 调整阻抗参数, 不但可使系统稳定, 而且具有良好的动态品质; 同时内环的滑模位置控制器可增强系统 的鲁棒性。最后以机器人灵巧手单关节为对象进行仿真研究, 证明了该控制策略的有效性和可行性。

离心式压缩机防喘振控制系统具有复杂非线性、高精度控制要求等特点,传统的控制方式难以实现理想的控制效果。针对这一问题,将模糊控制系统中方便的知识抽取表达和神经网络的自适应学习与并行计算等功能有机结合,得到了性能更加完善的模糊神经网络系统。仿真分析表明,采用模糊神经网络控制可显著提升离心式压缩机防喘振控制系统的工作性能,比模糊控制具有更小的超调量和振荡。

判断驾驶员的驾驶意图可以有效提高汽车的制动能量回收率。 针对四轮驱动电动汽车的制动能量回收问题，结合ECE法规，电动机特性和蓄电池SOC的主要限制条件，建立了针对不同制动意图的制动力分配策略。 使用MATLAB / Simulink平台进行建模和仿真，以验证制动能量回收策略的有效性，并在国家标准规定的初始制动速度下通过制动距离验证制动策略的符合性。 结果表明，模糊识别模型能够准确识别出各种制动驾驶意图，根据制动下的不同驾驶意图，建立了制动力分配策略，有效地在不同制动距离下的初始制动速度也符合国家标准。

伍世虔老师所著的《动态模糊神经网络》第三章DFNN程序。内含DFNN模糊神经网络m函数以及一个非线性动态系统辨别的例子。

模糊PD控制器，matlab程序

小易-35页PDF丨基于MTPA的永磁同步电机的模糊控制.pdf

Matlab 做两个输入一个输出的模糊控制，并转换成C语言，使用Arduino 进行控制 超声波数据输入，角度数据输出

matlab开发-电动机模糊控制器转速控制。在该模型中，用模糊逻辑对直流电动机的速度控制进行了仿真

这是一个模糊信息处理的课程作业，根据ppt所提供的事例，利用输入模糊表、规则表、输出表，用程序自动生成一张控制表，有兴趣的可以下载。