C#Windows窗体应用程序 1、通过输入原始坐标系和目标坐标系两个公共点的坐标，就可以求解平面坐标系转换 四参数，并且可以通过四参数根据原始坐标系点坐标计算目标坐标系点坐标； 2、读取坐标数据文件，可以自己选择进行最小二乘平差参与计算的点的个数，然后计 算出平面坐标转换四参数，可以通过四参数根据原始坐标系点坐标计算目标坐标系 点坐标； （程序文件夹中含坐标样例数据文件：Coordinates_data.txt）

获取当前月份所属季度之前的四个季度（可以获取多个）,比如说是：当前是2017年9月，就属于2017年的第三季度用2017Q3表示。我想要获取2017Q2、2017Q1、2016Q4、...

涉及机械臂的运动学分析以及轨迹规划，包含MATLAB机器人工具箱的应用

3.3 智能车四轮定位参数的选择 为保证智能小车直线行驶稳定，转向轻便灵活并尽可能的减少轮胎磨损， 需要对小车的四轮定位参数进行调整。四轮定位内容主要有：主销后倾角，主 销内倾角，前轮外倾角，前轮前束，外侧车轮二十度时，内外转向轮转角差， 后轮外倾角，后轮前束。其中，前轮定位的参数对小车性能有着至关重要的影 响，这四个参数反映了前轮、主销和前轴三者之间在车架上的位置关系。本文 将对这四个参数做详细阐述。 3.3.1 主销后倾角 主销：转向轮围绕主销进行旋转，前轴的轴荷通过主销传给转向车轮,具 备这两点的就叫做主销。 主销内倾和车轮外倾角度主要是由转向节决定的。 主销后倾角：主销的轴线相对于车轮的中心线向后倾斜的角度。 前轮重心在主销的轴线上由于主销向后倾斜使前轮的重心不在车轮与地 面的接触点上，于是产生了离心力，主销后倾形成的离心力，可以保证汽车直 线行驶的稳定性还可以帮助车轮自动回正。主销后倾角延长线离地面实际接触 越远，车速越高，离心力就越大。 在高速行驶中保持汽车直线行驶的稳定性，适当的加大主销后倾角可以帮 助转向轮自动回正，可有效扼制转向器的摆振，可使转向便轻，单独适量调一

可快速构建模型，速度极快欢迎大家尝试。。。。。。。。

文件中用MATLAB分别模拟了四个象限的直线插补，在输入时都以正整数输入终点的坐标，在储存时再议象限区分，运行后会以动态的方式模拟其插补过程。

四轮转向汽车2自由度simulink模型，包含车速、前轮转向、后轮转角输入，横摆角速度、质心侧偏角、侧向加速度输出。

代码

自己整理的雅马哈四轴机器人安装包，PPT操作文档和视频教程，以及配套的编程手册，报警手册等，适合小白入门

摘要：为了实现光电跟踪目标，用四象限探测器检测目标物，利用单片机MSP410F169的AD采集，将采集到的信号进行滤波，利用PID算法，以及单片机MSP410F169的时钟控制PWM波的占空比来调节电机的转速。通过两个电机来实现跟踪装置的空间旋转跟踪目标物。 　　0 引言 　　MSP430 单片机具有集成度高、嵌入模块多（如12位ADC、16位定时器等）、超低功耗等特点，在许多领域内得到了广泛的应用。对于一个伺服系统，要经过信号的采集、转换、信号数字处理、信号控制等环节来完成指定任务。信号的采集过程和处理是一个重要的环节，基于MSP430 光电跟踪伺服系统，一方面利用MSP430 单片机外