针对含不确定参数的自适应控制编写了详细的MATLAB仿真程序（含m文件和simulink程序），适合初学者学习利用m文件或simulink的s-function进行自适应控制的知识，添加了自适应参数，能够实现控制参数的自适应调整。
2021-11-09 17:09:17
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MAAB（Mathworks Automotive AdvisoryBoard）是制定Matlab,Simulink,Stateflow以及Emmbedded Coder使用规范的组织。MAAB控制算法建模规范正式这个组织的重要的输出物，主要适用于汽车行业的基于模型的控制策略开发。
2021-11-08 15:10:54
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pid控制器代码matlab
机器人工具箱（Matlab）
此仓库包含与机器人技术相关的Matlab函数的集合。
这包括运动学，动力学和（坐标）转换领域。
这些功能提供了Peter
Corke机器人工具箱的扩展，特别是在功能的可编译性以及计算速度方面。
莫里茨·施帕特，2018-03
（C）汉诺威大学机电系统研究所
用
要使用存储库，必须使用主文件夹中的robotics_toolbox_path_init.m脚本执行路径初始化。
依存关系
有些功能需要带有外部功能和工具箱的repo
matlab-ext
。
但是，必须在此存储matlab-ext的路径初始化之前执行matlab-ext的路径初始化，因为存在具有相同名称但功能不同的函数（
eul2r
）。
对于Matlab类SerRob，必须初始化外部机器人serrob_mdlbib
（对于串行机器人）以及可能的serhybrob-mdl
（对于混合机器人）的集合。
汇编
要使用ParRob类，其mex依赖项必须事先编译一次：
mex_script_dependencies('ParRob',
true);
要使用碰撞检测，该函数必须编
2021-11-07 16:13:05
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用于求取软开关PWM直流变换器稳态解的MATLAB/Simulink状态空间模型，王润新，，本文讨论了MATLAB/Simulink环境下PWM直流变换器的状态空间计算问题，构建了对硬开关、软开关电路都适用的开关系统仿真平台。直接采用状
2021-11-06 15:04:56
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本资源包含小数pllsimulink电路，其中包括PFD DSM调制器 电荷泵，多磨分频器等等。详细设计见专栏中锁相环simulink仿真
2021-11-05 09:50:16
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