Kalman：为您的Arduino项目实施Kalman过滤器

arduino-1.6.5-ESP8266-2.0

ESP32 GPS高度计可变仪 带有卡尔曼滤波器的变速箱零延迟响应，融合了IMU模块的加速度数据和气压传感器的高度数据。 用于IMU（加速度计，陀螺仪和磁力计），气压计和gps读数的高速数据记录选项。 IMU数据为500Hz，气压高度数据为50Hz，gps数据为10Hz。 数据记录到128Mbit串行SPI闪存中。 这对于离线分析和开发数据处理算法很有用。 常规GPS轨道记录选项，轨道间隔从1到60秒不等。 数据记录到128Mbit串行SPI闪存中。 Wifi访问权限，用于下载数据或跟踪日志并配置用户选项。 该单元充当Wifi接入点和Web服务器。 因此，您可以使用智能手机或笔记本电脑

智能手机用AMOLED显示模组资料，描述AMOLED模组组成结构、工艺路线，应用5G+物联网范围，如手机、穿戴、工控、车载、航空/航海等。

这是一个有关SCARA臂的项目，该臂由操纵杆控制，并通过蓝牙模块发送位置。

Arduino 下语音播放函数库 用于机器人等级考试

51单片机驱动oled的 C语言 软件模拟的。9.6寸的oled屏

matlab建立汽车模型代码JetsonCart - 基于 Jetson Nano 的自动驾驶汽车 目录 基本信息 JetsonCart 是一款基于 Nvidia Jetson Nano 的自动驾驶汽车。 它可以通过映射房间并根据安装在伺服器上的距离传感器决定走哪条路来驱动室内自动驾驶。 低级控制 - 由 Arduino Uno 完成的电机、距离传感器和伺服。 高级控制 - 绘制房间、生成轨迹和导航由 Jetson Nano 完成。 硬件 来自亚马逊： 机械设计 STL 文件位于 /include/stl_files 中。 由 Ender 3 3D 打印机以默认设置打印。 软件 使用 VSC 的 PlatformIO 扩展开发的低级控制。 基于 rosserial 包和 C++ 编写的代码 (src/main.cpp)，Ardunio 和 Jetson Nano 之间的通信。 使用 Simulink 和 ROS Toolbox 创建的高级控制节点。 节点上的代码生成文件存在于 /include 文件夹中。 设置 Arduino设置 将 Arduino 连接到 PC。 打开 VSC 并从

本声音检测器是一款小巧且非常易于使用的音频感应板，具有三种不同的输出。声音检测器不仅提供音频输出，还提供声音振幅模拟表示的二进制指示数值。三个输出是同步的和独立的，因此您可以一次使用尽可能多或尽可能少的数量。 包络输出允许您通过简单地测量模拟电压轻松读取声音的幅度。增益可以通过通孔电阻进行调整，以改变二进制（门）输出引脚的阈值。查看下面的连接指南，了解更多关于设置增益的信息。 三个输出信号中的每一个都出现在电路板边缘的预焊0.1“接头上，它们同时激活，如果您在特定的应用中没有使用其中一个，则只需将该引脚断开即可。 实物截图: 特点: 具有多个输出的驻极体麦克风。 第一个输出是实际的音频 第二个输出是幅度包络 第三个输出是一个二进制“声音存在”指示 - 当声音存在时为高电平，否则为低电平。 附件资料截图:

WS2812 LED灯开发所需的Adafruit_NeoPixel-master库文件