参数自整定PID控制算法应用研究.pdf

本文档适合初学pid的学习者使用，可以很好的理解pid原理

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已封装好的函数，通过设置PID参数，直接传入值即可使用。

在分析电动助力转向系统数学模型的基础上，构建了基于MATLAB／Simulink的电动助力转向系统仿真模型。采用曲线型助力特性曲线，基于PID控制策略对电动机目标电流进行闭环跟踪控制。分析结果表明：所研究的PID控制策略具有良好的助力性。

上肢康复机器人PID和MPC控制

PID控制温度，适合新手，过程不复杂，一看就懂，建议拿来学习一下

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