主要使用了合宙的2G产品Air800获取经纬度信息，定位信息实时上传至阿里云，供云端调用，可以在阿里云的二维可视化部分进行行驶轨迹查询以及设置安全区域，走出安全区域会接受到短信或者电话提示

针对于 卫星接受数据的 卡尔曼滤波定位， 主要是 UKF sage自适应滤波的MATLAB程序 里面有定位的误差图 数据包 定位仿真结果 等

使用GPS 定位，首先，需要在清单文件（AndroidManifest.xml）中注册获取定位的权限： **1.获取位置管理器对象LocationManager** ``` import android.location.LocationManager; LocationManager lm; // lm =(LocationManager) this.getSystemService(Context`.LOCATION_SERVICE); // ``` **2.一般使用LocationManager的getLastKnownLocation(LocationManager.GPS_PROVIDER);方法获取Location对象** ``` String provider = LocationManager.GPS_PROVIDER;// 指定LocationManager的定位方法 Location location = locationManager.getLastKnownLocation(provider);// 调用getLastKnownLocation()方法获取当前的位置信息 ``` 不过不建议用这种方法，有几点原因： 一，在很多提供定位服务的应用程序中，不仅需要获取当前的位置信息，还需要监视位置的变化，在位置改变时调用特定的处理方法 ，其中LocationManager提供了一种便捷、高效的位置监视方法requestLocationUpdates()，可以根据位置的距离变化和时间间隔设定，产生位置改变事件的条件，这样可以避免因微小的距离变化而产生大量的位置改变事件 。 二，当你开启GPS，provider的值为GPS。这时的定位方式为GPS，由于GPS定位慢，所以它不可能立即返回你一个Location对象，所以就返回null了。 **3.推荐locationManager.requestLocationUpdates();方法** LocationManager中设定监听位置变化的代码如下： ``` lm.requestLocationUpdates(LocationManager.GPS_PROVIDER, 2000, 10,new MyLocationListener()); ```

使用 SIM868 的 基站定位功能及GPS定位功能，硬件平台为 STM32F103ZET6

基于STM32F103单片机智能手表GSM短信GPS定位设计,硬件软件均有，外加论文。

实现多功能金属探测仪控制系统，主要有以下几种功能设置，在运行状态下，可以调节传感器的灵敏度，由旋钮模拟量作为调节参数，探测模块的探测距离作为被控制量，通过单片机对于模拟信号的提取、转化、分析，转化来调节探测区域到被探测物体的距离。低功耗设置，当探测器上电后若一直检测到被探测物体到达一定的超时时间，则反馈提示停止，即当探测器在来回扫动的情况下，才能够正常使用；另外根据外界环境的变化可以手动调节提示模式，一种是蜂鸣器提示音方式、另一种是震动提示方式。另外具有实时的提示界面，通过显示屏来提示当前状态，并且具有计数显示的功能，免去采集人员手动记录的问题。通过丰富的功能设计，改善传统的金属探测器的单一功

本系统由STC89C52单片机电路+GPS模块电路+GSM模块SIM800A+指示灯电路+电源电路组成。 1、系统上电后，系统向特定手机号码发送短信,短信内容为系统的当前经纬度信息。40s左右发一次。 2、如果需要立刻发送经纬度信息，直接按板载按键即可立刻发送经纬度数据，不用等待40s。 3、短信发送及初始化有状态指示灯指示。 4、GSM模块是SIM800A，该模块和SIM900A电路程序完全兼容外观外形一模一样

针对传统DV-Hop算法定位精度差的问题,加权DV-Hop算法优化了待计算节点的平均单跳距离。在存在GPS定位误差的情况下,对加权DV-Hop算法进行了改进,利用最小二乘法优化全网信标节点的平均单跳距离,利用二次曲线算法代替三边测量法。随机单次仿真的平均定位误差较传统算法降低13.01%,较加权DV-Hop算法降低8.94%,重复实验仿真结果同样表明算法精度、稳定性有显著提高。

适合小白入门，里面有各种文档，视频讲解，模块资料，开发平台。

将μC/OS-II实时嵌入式操作系统移植到TI公司的16位高性能低功耗MSP430单片机上，该系统配合GPS与GSM模块可实现网络/短信定位与锁定，车辆异常通知，车内信息实时查看等功能。该系统利用μC/OS-II系统的实时性与MSP430单片机的低功耗性，可保证在长时间无外部电源的情况中高效的、安全的运行。