对网上代码雨用python和pygame做出更高自定义的代码雨程序，可用与底板装饰，文字背景，图标等
2021-04-10 23:48:45
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六自由度IRB2400机器人运动学分析及轨迹规划 ，陈超，李俊，以IRB2400机器人为研究对象，采用D-H坐标变换法建立机器人的坐标连杆系，完成机器人正运动学和逆运动学分析，在此基础上采用三次多�
2021-04-10 15:12:51
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对汽车的二自由度（横摆运动和侧向运动）建立数学模型，然后使用simulink对汽车的二自由度进行仿真
2021-04-06 13:26:39
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本工程使用matlab2018b建立，需使用此版本或更高才可打开。二连杆机械臂动力学仿真，使用Simscape Multibody多体工具箱建立连杆模型，控制方法：PD反馈控制，实现无余差跟踪，压缩包含有PD控制原理介绍。
2021-04-06 11:13:55
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二自由度车辆动力学模型(Simulink) 二自由度车辆动力学模型(Simulink) 二自由度车辆动力学模型(Simulink) 二自由度车辆动力学模型(Simulink)
2021-04-06 09:05:05
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