包含七自由度动力模型,以及魔术轮胎模型
2021-04-13 09:02:57 20KB simulink
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对网上代码雨用python和pygame做出更高自定义的代码雨程序,可用与底板装饰,文字背景,图标等
2021-04-10 23:48:45 1KB python程序 pygame
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六自由度IRB2400机器人运动学分析及轨迹规划 ,陈超,李俊,以IRB2400机器人为研究对象,采用D-H坐标变换法建立机器人的坐标连杆系,完成机器人正运动学和逆运动学分析,在此基础上采用三次多�
2021-04-10 15:12:51 917KB 首发论文
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对汽车的二自由度(横摆运动和侧向运动)建立数学模型,然后使用simulink对汽车的二自由度进行仿真
2021-04-06 13:26:39 797KB simulink matlab
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2021-04-06 11:13:55 181KB 2R机器臂 二自由度 动力学仿真 Sinulink
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2021-04-06 09:05:05 23KB 二自由度车辆
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二自由度车辆模型.zip
2021-04-05 19:06:58 41KB 车辆操稳模型
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2021-04-05 18:03:24 3.84MB 轨迹规划 C8T6 电机控制
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六自由度的机械臂,主要说的是六自由度机械臂的好处与应用的优势,在其他的可选择性
2021-04-05 14:41:34 2.95MB 机械臂
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一种二自由度机械臂的轨迹规划带代码,实现三点轨迹,包含加减速代码
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