EasyCHM是比较简单的CHM制作工具，但是需要注册购买才能使用，否则制作出来的CHM文件目录首尾会有广告内容。这里上传的是免注册就能使用的版本，亲测有效。

挪车微信小程序全套源码，包括前端、后台、数据库； 前端使用微信小程序官方工具进行开发； 后端使用spring boot框架开发； 数据库用的是mysql； parkcar.properties是配置文件，放到usr/local/src 目录下，可以在代码中进行修改指定目录； 项目中使用了activemq插件，用来异步存储小程序formid，便于发送用户消息。微信小程序改版之后可能没有formid了，读者需自行适配。当然，用不到的话删掉也可以； 具体效果详见我的博客，https://blog.csdn.net/fanguoddd/article/details/104767339，阅读量已破万，点赞、评论、收藏、咨询的人很多； 虚拟隐私通话使用的华为云，AXB模式和X模式都有，一个号码月租是5元，AXB模式下一个号码可以绑定1000对号码，前期测试的话申请5个号码足够了。 大概就是这些，有什么问题再咨询吧。

标题中的“STM32两个端口开通游戏手柄程序”指的是使用STM32微控制器（Microcontroller Unit，MCU）开发的一个项目，该项目旨在使STM32能够模拟游戏手柄，通过USB接口与主机进行通信。STM32是意法半导体公司（STMicroelectronics）推出的一系列基于ARM Cortex-M内核的微控制器，广泛应用于嵌入式系统设计。 描述中提到“两个端口可以正常工作”，这可能是指STM32上配置了两个USB端点（Endpoint）来处理游戏手柄的数据传输。在USB协议中，端点是设备与主机之间进行数据交换的逻辑通道。每个端点都有自己的缓冲区，用于存储待发送或接收的数据。这里可能配置了一个输入端点用于主机读取来自STM32（游戏手柄）的数据，另一个输出端点用于STM32向主机发送控制信号或响应。 “自动向主机发送数据”意味着STM32上的程序被设计为周期性地更新并发送状态信息，例如按钮状态、摇杆位置等，以模拟游戏手柄的行为。这种自动更新通常是通过中断服务程序实现的，当数据准备好时，USB中断会触发数据传输。 “需要自己增加按键程序”意味着当前的代码可能已经实现了基本的USB通信框架和端点管理，但具体的按键处理逻辑尚未完成。开发者需要根据实际的游戏手柄按键布局，编写对应的按键检测和编码逻辑，将按键事件转换为主机可理解的格式，然后通过USB端点发送出去。 标签“usb joystick”进一步确认了这个项目是关于USB游戏手柄的实现，可能涉及到以下知识点： 1. USB协议基础：理解USB设备类规范，特别是HID（Human Interface Device）类，这是游戏手柄通常采用的USB设备类。 2. STM32的USB外设驱动：熟悉STM32的USB OTG（On-The-Go）FS（Full Speed）或HS（High Speed）硬件模块，以及如何配置相应的寄存器以实现USB通信。 3. HID报告描述符：设计和生成符合HID规范的报告描述符，定义设备的输入、输出和特征报告。 4. 中断服务程序：编写中断服务程序来处理USB传输的中断，确保数据的及时发送和接收。 5. 错误处理：实现错误检测和恢复机制，如CRC校验、重传策略等，以保证USB通信的稳定性。 6. 按键编码：根据实际按键电路，编写按键扫描程序，将物理按键的按下和释放转换为数字信号，并将其封装进HID报告中。 7. 软件架构：设计良好的软件结构，如使用状态机模式来管理手柄的状态和行为。 文件名“8key12端点OK”表明项目可能已经实现了8个按键和12个端点的功能。8个按键可能对应游戏手柄上的常见操作，如A、B、X、Y、十字键、摇杆等。而12个端点可能包括多个输入和输出端点，以满足更复杂的通信需求，如额外的按钮、摇杆或者自定义功能。 这个项目涵盖了STM32的USB接口编程、HID设备开发、中断处理、错误处理、按键逻辑等多个方面的知识点，是一个典型的嵌入式系统设计案例。对于想要深入理解和实践USB游戏手柄开发的工程师来说，这是一个很好的学习资源。

BLDC无刷直流电机和PMSM永磁同步电机 基于stm32F1的有传感器和无传感驱动 直流无刷电机有传感器和无传感驱动程序， 无传感的实现是基于反电动势过零点实现的，有传感是霍尔实现。 永磁同步电机有感无感程序，有感为霍尔FOC和编码器方式， 无感为换滑模观测器方式。 有原理图和文档 可供学习参考 程序有详细注释。

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【昆仑通态触摸屏应用实例】是一门深入探讨昆仑通态触摸屏编程和应用的教程。昆仑通态作为国内知名的工业自动化控制品牌，其触摸屏产品广泛应用于各种工业控制系统中，提供直观的人机交互界面。这门课程通过一系列详细的程序实例，旨在帮助学习者掌握昆仑通态触摸屏的设计与编程技巧。 在描述中提到的"程序实例比较详细"，意味着课程内容不仅涵盖了基础理论，更注重实践操作。学习者可以跟随实例逐步了解如何设置触摸屏画面、编写控制逻辑、实现与PLC或其他设备的数据通讯等关键步骤。这些实例可能包括基本的按钮操作、数值显示、报警提示、数据记录等多种功能，全面展示昆仑通态触摸屏在实际项目中的应用。 标签"昆仑通态"和"程序实例"明确了课程的重点，强调了对昆仑通态产品的实际操作和应用案例的学习。对于希望提升自己在工业自动化领域技能的人来说，这是一个极好的资源。 在压缩包中，我们可以看到一系列的素材文件，如"03第三章素材"、"04第四章素材"等，这暗示课程是分章节进行的，每个章节都包含相关的学习资料。"本套课程在线学习地址.txt"可能提供了完整的课程链接，方便学习者在电脑或移动设备上继续学习。"下载“我要自学网”APP手机客户端，随时随地轻松学.url"则提示学习者可以通过手机应用进行学习，增加了学习的灵活性。"更多学习教程，打开进入“我要自学网”官网，学尽所有精华课程.url"意味着该网站提供了丰富的学习资源，可以扩展学习者的知识面。 这门【昆仑通态触摸屏应用实例】课程是一次系统且详尽的实践学习体验。它将帮助学习者从理论到实践，全面掌握昆仑通态触摸屏的编程与应用，适用于工业自动化领域的工程师或爱好者，提升他们在人机交互界面设计和控制系统集成上的能力。通过实践案例的深度剖析，学习者不仅可以理解触摸屏的基本操作，还能掌握复杂系统的调试和优化技巧，从而在实际工作中更加得心应手。

PL1167是一款常用的串行通信接口芯片，主要用于实现UART（通用异步接收发送器）功能。在电子工程和嵌入式系统中，这种芯片是连接微控制器和其他设备进行数据传输的关键组件。"PL1167测试程序"是为了确保该芯片能够正确并稳定地工作而设计的专门软件工具。 在进行PL1167模块板的通信测试时，我们需要了解以下几个关键知识点： 1. **UART通信**：UART是一种简单的串行通信协议，它允许设备之间以较低的数据速率交换数据。UART通常包括数据线（TX和RX）、时钟线（可选）以及可能的其他控制线。PL1167测试程序可能涉及模拟发送和接收过程，以验证UART接口的完整性和速度性能。 2. **PL1167特性**：PL1167芯片可能具有高速传输能力、低功耗、多端口支持、硬件流控等功能。测试程序将针对这些特性进行验证，例如检查其最大波特率、错误校验能力以及在不同负载条件下的稳定性。 3. **测试环境**：测试通常在开发环境中进行，这可能包括PC机上的仿真软件或者嵌入式系统的调试器。测试程序可能需要与PL1167接口进行交互，发送特定的命令序列，并接收预期的响应。 4. **数据帧格式**：UART通信中的数据帧包括起始位、数据位（通常8位）、奇偶校验位（可选）和停止位。测试程序会检查这些元素是否符合预期，以确保数据的准确传输。 5. **错误检测与处理**：测试程序会模拟各种错误情况，如丢失帧、数据位错误、校验错误等，以验证PL1167的错误检测和恢复机制。 6. **多设备通信**：如果PL1167支持多路复用或菊花链配置，测试程序会测试多个设备之间的通信，确保数据正确路由和同步。 7. **中断和中断处理**：中断是串行通信中常见的功能，用于高效处理数据传输。测试将确保中断系统正确触发和响应，以及中断服务程序的正确执行。 8. **电源管理**：对于低功耗应用，测试可能涉及电源模式切换，检查芯片在不同电源状态下的行为。 9. **兼容性测试**：测试程序还应验证PL1167与不同微控制器平台的兼容性，确保在各种系统环境下都能正常工作。 10. **固件更新**：如果PL1167支持固件升级，测试将包括验证固件更新过程的可靠性和安全性。 从提供的文件名“PL1167Test - TX”和“PL1167Test”，我们可以推测这些是测试程序的两个部分，一个可能专注于发送（TX）功能，另一个可能涉及接收（RX）或整体功能测试。运行这两个程序将全面评估PL1167模块板的通信能力，确保其在实际应用中的可靠性。

过程控制是自动化领域中的核心部分，它涉及到对各种工业系统进行稳定、高效和精确的操纵。在本资料中，重点是SISO（单输入单输出）和MIMO（多输入多输出）控制系统的设计，这些都是现代工业自动化系统中常见的控制策略。 SISO控制系统是一种基本的控制结构，其中只有一个控制器对一个被控变量进行操作。这种系统通常简单、易于理解和设计。在SISO系统中，控制器根据被控对象的动态特性调整输入信号，以使系统的输出达到期望的性能指标。这可能涉及PID（比例-积分-微分）控制，这是一种广泛应用的控制算法，能够通过调整三个参数来平衡响应速度、稳定性和消除静差。 MIMO系统则更为复杂，它包含多个输入和多个输出，可以同时控制系统的多个参数。MIMO系统的优势在于它们可以利用多个控制通道之间的相互作用来提高系统的整体性能。例如，在化工或电力行业中，多个控制器可以协同工作，以优化多个工艺参数，如温度、压力、流量等。MIMO系统的解耦设计是一个关键问题，目的是将复杂的多变量问题转化为一系列独立的SISO问题，从而简化设计和分析。 解耦控制是MIMO系统设计中的一个重要概念，它的目标是将一个多输入多输出系统分解成几个独立的SISO子系统，使得每个子系统只受单一输入和单一输出的影响。这样可以分别对每个子系统进行独立控制，降低设计难度，并能实现更好的性能。解耦方法有线性变换法、自适应控制、滑模控制等多种，每种方法都有其特定的应用场景和优缺点。 在实际设计过程中，除了理论知识，还需要考虑实际应用的限制，如传感器和执行器的精度、延迟以及成本。此外，控制系统还需要具备一定的鲁棒性，以应对模型不确定性、噪声和外部扰动。这就需要在设计阶段充分考虑这些因素，通过适当的控制器参数整定和滤波器设计来增强系统的稳定性和抗干扰能力。 压缩包中的“过程控制PPT整理”文件很可能包含了以上提到的诸多概念的详细讲解，包括SISO和MIMO控制系统的理论基础、设计方法、解耦技术以及实际应用案例。通过深入学习这个资料，可以进一步理解并掌握过程控制的关键知识点，对于从事自动化工程或研究的人来说，这是一份非常宝贵的资源。

用Perl脚本来抓去 天涯论坛 的帖子，呵呵 看帖子方便多了[网络爬虫]