Kalman滤波在船舶GPS导航定位系统中的应用的MATLAB程序，用卡尔曼滤波进行滤波，得到真是轨迹、滤波轨迹和预测轨迹。
2019-12-21 21:48:42
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本文件数据包含AIVDM,船舶自身数据，静态航行数据，采集于重庆（最近），可以供AIS研发等相关人员下载验证协议解码等，大约包含88000条数据。格式已经处理（"AIVDM原始数据\n",）。
2019-12-21 21:46:56
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//char input[]="$ECRTE,4,3,c,hx5,WP21,WP22,WP23,WP24,WP25,WP26,WP27,WP28,WP29,WP30*04"
2019-12-21 21:42:32
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结合船舶航向的运动方程，设计了响应的PID控制器，为经典的算法，主要贡献为基于Matlab下的Simulink工具箱设计了切实可行的程序。
2019-12-21 21:41:38
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或许你也经常遇到这样的需求，有设计好的船体二维CAD型线图，现在为了进行CFD计算等，需建立船体三维曲面模型。怎么办？量取型值，然后在其他建模软件中点、线、面绘制？或者是在建模软件中打开或导入二维型线，然后自己将二维型线一条条进行一些列变换，得到三维空间曲线，最后再建立曲面？这两种方式我都采用过，比较费劲。今天，一切变得很简单，直接用我写的这个插件吧，她能帮助你快速实现这样一个变换过程。免费、还提供C#源代码，大家都喜欢的方式，赶紧下载吧！
2019-12-21 21:16:07
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本文用Backstepping方法设计了船舶航向控制器，仿真效果很好，可供反步法的学习和仿真提供一些帮助。
2019-12-21 21:02:02
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