鉴于网上对Storm32 BGC云台开发程序都是基于俄罗斯版本，自己重新写了下基于STM32的代码，代码仅供学习，严谨商用。 主要是MPU6050角度融合和电机控制程序。 亲测可用。注释清晰全面。

汽车防撞系统——自动控制系统的设计.rar

在对一种执行机构由液压缸组成的大型自动翻转机结构进行描述的基础上,将PLC应用于控制系统,完成了控制系统的硬件设计和软件设计。根据该翻转机的工作特点,采用步进顺序控制方式,使程序简化,便于调试。

（2）电动机轴上的转矩平衡方程（达朗贝尔原理） ω,θ

五邑大学自动控制原理09A答实用.pdf

电力拖动自动控制系统

前六章讨论的是线性连续控制系统，其各处的信 前六章讨论的是线性连续控制系统，其各处的信 号都是时间的连续函数，也称为模拟信号（时间上连 号都是时间的连续函数，也称为模拟信号（时间上连 续、幅值也连续的信号）。若系统的一处或数处信号 续、幅值也连续的信号）。若系统的一处或数处信号 不是连续的模拟信号，而是在时间上离散的脉冲序 不是连续的模拟信号，而是在时间上离散的脉冲序 列，则称为离散信号。它通常是按照一定的时间间隔 列，则称为离散信号。它通常是按照一定的时间间隔 对连续模拟信号进行采样而得到的，又称为采样信 对连续模拟信号进行采样而得到的，又称为采样信 号，这样的系统称为离散系统或采样系统，如计算机 号，这样的系统称为离散系统或采样系统，如计算机 控制的各种系统。

6.单输入单输出系统与多输入多输出系统 (1)单输入单输出系统(单变量系统) 系统的输入量和输出量各为一个,称为单输入单输出系统。 (2)多输入多输出系统(多变量系统) 若系统的输入量和输出量多于一个,称为多输入多输出系统。对于线性多输入多输出系统,系统的任何一个输出等于数个输入单独作用下输出的叠加。

电力拖动自动控制系统课程设计

这里还包含一些matlab的相关程序代码，教你如何画数学曲线