用labview编写的3D机械手臂，可添加、删除、进行各种动作

气动机械手的说明书，装配图，气动系统原理图

以前学OpenGL时做的一个三维手臂，没有使用模型，完全通过语句绘制，所以不是特别美观。全自由度机械手，XY方向平移，景深平移，手臂各个关节运动，甚至每个手指的每个关节都能运动。随时切换纹理（E+数字键），自动演示（O）。其他功能详见代码。

迭代学习控制机械手PD matlab程序

此篇文档详细的简介了机械手和相机的坐标系转换，做工控的必备

程序非常详细，里面有很多注释，下点功夫是能够看懂的，非常好的作为并联机构工作空间研究的材料

并联机械手机械图纸，大家可以下载来学习，很好用。。。

在机械工程领域，机械臂和机械手是自动化设备的重要组成部分，广泛应用于生产线、实验室、仓库等场所，实现精准搬运、装配、检测等任务。本文将深入探讨“机械臂机械手模型图纸”及其与3D打印模型的相关知识。 机械臂是一种能够实现多关节运动的机械设备，通常由多个旋转或伸缩的关节组成，类似于人类手臂的功能。它们通过精确的控制系统，能够在三维空间内完成复杂的动作。机械臂的设计涵盖了力学、控制理论、电子工程等多个学科，其核心在于关节设计、传动方式和控制系统。 机械手是机械臂的末端执行器，用于抓取、握持和移动物体。它可以根据不同的任务需求，设计成各种形状和结构，如夹爪式、吸盘式、仿生手等。机械手的设计需要考虑力度、灵活性、稳定性和适应性等多个因素，以确保能安全有效地操作不同形状和重量的物体。 图纸是设计和制造机械臂机械手的关键文档，它详尽地展示了各个部件的尺寸、材料、连接方式等信息。机械工程师会使用CAD（计算机辅助设计）软件绘制这些图纸，确保精度和可制造性。图纸通常包括装配图、零件图、电气图等，其中装配图展示整体结构，零件图详细标注每个组件，电气图则描绘控制系统布线。 3D打印模型在此过程中起到了桥梁的作用，它将二维图纸转化为三维实体。通过3D打印技术，可以快速制造出机械臂和机械手的原型，进行功能验证和优化。3D打印的优势在于其灵活性，可以轻松修改设计并快速迭代，尤其适合复杂几何形状的部件制作。常见的3D打印材料有塑料、金属粉末等，根据需求选择合适的材料和打印工艺。 文件名“机械手”可能是指包含机械手设计的3D模型文件，可能为STL、OBJ或STEP等格式。这些文件可以导入3D打印软件，经过切片处理后，生成可供3D打印机理解的G-code指令，然后逐层制造出实物。 机械臂机械手模型图纸及3D打印模型涉及到机械设计、工程力学、控制工程和先进制造技术等多个方面的知识。理解和掌握这些知识点对于开发、制造和应用这类自动化设备至关重要。无论是设计者还是使用者，都需要具备一定的机械知识和创新能力，才能充分发挥机械臂机械手在实际工作中的效能。

基于C#WindowsForm开发的机械手测试项目，经过实际测试的，控制机械手进行点位插补运动 ，直线，画弧，jump，moveOP功能

plc机械手的气动装置设计，在现代工业的发展过程中，自动化程度往往是用来衡量生产速度的重要指标，所以机械化已成为了其中突出的主题。自上世纪plc机械手问世以来，对它在生产生活中的开发应用就在不间断的实践，它在世界各地得到广泛的应用，小到家庭生活，大到企业工厂，都能应用到plc机械手。它的应用是发展的需要，给普通人的生活提供了便利性，也间接的给企业增加了行业竞争力。机械手实际上就是简易化的工业机器人，也可以理解为机器人必不可少的一部分。它可以按照人工设定的程序进行抓取、移动物件。应用机械手能够代替人工进行复杂、单调以及人类不可能完成的机械动作，实现工业上所需要的快捷，精确的自动化生产。取代了危险环境中人员的人工操作，提高了工作质量，确保了人身安全，因此广泛应用于机械，冶金，电子，轻工和原子能制造。