IMU_dataset
使用工业机器人作为地面真相的惯性和磁传感器的各种测试的matlab数据集，由@ Escola Superior de Tecnologia eGestão的InstitutoPolitécnicode Leiria开发。
数据集和测试的注意事项
该存储库旨在提供一些融合算法评估阶段收集的数据集。
无需在市场上可以找到的参考传感器上就可以比较出融合算法在恶劣动态环境中的性能，而无需事先了解由运动引起的磁场干扰或线性加速度。
使用工业机器人进行了测试，该机器人可以获取IMU单元在15 Hz时的方向和位置，从而建立了地面真相。
所有传感器信号均以100 Hz采样，并通过两个MRF24J40 Microchip模块之间的自定义无线协议与PC相连。
两个信号在Matlab时间内同步。
使用8种不同的传感器，以6种不同的速度在4条不同的路径上进行了测试。 运行Tes
2022-12-21 21:13:57
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针对一类非完整移动机器人的轨迹跟踪控制问题，同时考虑移动机器人的运动学和动力学模型，设计运动学控制器和动力学控制器结合的神经网络控制系统．其中动态模型中的不确定性是由神经元控制器进行补偿，由此可保证闭环误差系统最终趋近稳定．采用基于李亚普诺夫(Lyapunov)稳定性理论的判稳方法，证明整个闭环控制系统的稳定性．仿真结果表明，该控制方案具有较强的鲁棒性．
2022-12-21 18:56:55
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这是一套机器人背景的人工智能主题PPT模板，共24页；
PPT模板封面使用了白色浮雕方块、蓝色立体线条、白色机器人背景图片。右侧填写人工智能科技PPT标题。界面风格简约且极具科技感。
PowerPoint模板内容页，由22张蓝色动态幻灯片图表，搭配PPT文字排版。另外使用了摆放了手机电脑的办公桌面插图、无人机插图、AI产品插图、人物手势插图等装饰。
本模板适合用于制作AI人工智能主题的PPT，以及与机器人相关的PowerPoint。.PPTX格式
2022-12-21 16:28:41
4.2MB
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ABB机器人控制器Robot controller产品手册（英文版）pdf,ABB机器人控制器Robot controller产品手册（英文版）
2022-12-20 15:23:05
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保护性停止是因机器人控制器侦测到错误所发出的一种停止(“保护性停止”)。此警告讯息会显示在示
教器或外部显示器上，来作为错误状态的通知。若您的机器人在操作中持续出现保护性停止讯息，请立
即注意并调查发生原因。查看所有的保护性停止，因这些讯息代表该机器人的应用或者程序需要被检查。
在重启操作前，请先进行程序修改或进行相关维修。
2022-12-20 07:57:42
1.11MB
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第1章-绪论.ppt
第2章-数控机床设计基础.ppt
第3章-数控机床的典型结构设计.pptx
第4章-工业机器人基础.ppt
第5章-机器视觉与传感器技术.ppt
第6章-故障诊断技术基础.pptx
第7章智能故障诊断技术.pptx
2022-12-19 14:28:31
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