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重点 利用Matlab/Simulink及Simulink Coder创建实时控制模型，并在ControlDesk NG中进行实时实验的开发及管理培训对象 使用d SPACE产品进行快速控制原型系统开发（或硬件在环仿真测试）的工程应用人员  能够使用Matlab/Simulink建立控制器离线模型并进行调试的工程应用人员 目的 在完成此次培训课程后，参训人员应能  在Matlab/Simulink下建立实时控制模型  利用ControlDesk NG开发实时测试环境并进行实验
培训大纲dSPACE重点■利用 Matlab/ Simulink及 Simulink coder创建实时控制模型,并在 Contro| Desk ng中进行实时实验的开发及管理培训对象使用 dsPACE产品进行快速控制原型系统开发(或硬件在环仿真测试)的工程应用人员能够使用 Matlab/ Simulink建立控制器离线模型并进行调试的工程应用人员目的在完成此次培训课程后,参训人员应能在下建立实时控制模型利用开发实时测试环境并进行实验培训内容dSPACE1.RCP系统的硬件与软件2.RCP系统的安装■3.RTI集成建模与编译4. Contro| Desk ng使用基础5.自由练习与解答dSPACEJria\ signal processing and1.RCP系统的硬件与软件dSPACE典型的RCP开发流程RCP系统的硬件RCP系统的软件也990o1.1典型的RCP开发流程dSPACEl x re scaled在离线环境下建立控制器的预研模型测试控制器模型在模型中集成硬件建立被控对象的理论模型的主主日产息Art-Mindp为控制器模型生成实时代码建立程以下载程序、观测变量以及标定参数1.2RCP系统的硬件dSPACE控制原型核心(处理器)IO资源IO资源扩展(信号调理与功率放大)dSPACE■一一■■■■■■■g■■■■■■■■■aa1.3RCP系统的软件dSPACEMATLABSIMULINKRTISimulink codersdSPACE(Real-Time Interface5i-「m网理论分析,设计离线仿真测试利用模块库在模型根据模型生成C代在 Contro| Desk ng与优化中集成硬件I/O码中开发实验环境并进行实时测试实时系统的软件组成基于模型的控制策略开发与测试集合开发闭环控制系统所需的所有步骤自动代码生成直接访问实时系统一—测量、标定、分析以及报告Simulink coder,即早期的Rea- Time Workshop(RTW)2. dSPACE RCP系统的安装dSPACE软件安装系统需求ACE SetupdSPACESelectdSPACE Installation ManagerSelect the components that you want to install, and dear the components that you do not硬件安装want to installDescriptonROP&HilLdSPACE专用通信板卡-Iv Experiment SoftwaredSPACE software for rapidv LIbcontrol prototyping andhardware-in-the loopdSPACE板卡安装-Iv ControlDesksimulationv ControlDesk BasicControlDesk StandardControlDesk TestAutomationMI TR/MTR△r2939MBNextCancel2.1.1系统需求(R2014B适用)dSPACE操作系统Windows7sP1专业版、旗舰版及企业版(32或64位)√32或64位取决于 Matlab版本,而非操作系统MATLAB兼容性2014b\2014a\2013b\2013a√ MATLAB、 Simulink\ StateflowY MATLAB Coder Simulink Coder(Real-Time Workshop stateflow Coder)安装注意事项√ Matlab与 dSPACE相关软件的安装不得包含中文或特殊字符建议 Matlab安装路径不含空格参考文档v SoftwareInstallationManagementGuide pdf

注意，使用内工具需要依赖读卡器，亲测型号acs 122u可用。 功能文件列表： cuid、uid卡破解工具 acs 122u 读卡器驱动包 .net 依赖包 cuid、uid复制工具 格式化和克隆功能 dump文件转text文件 方便内容修改和比对 使用说明书： 1. 安装“插件和驱动”，如果是win10选择兼容属性安装。 2. 用“破解软件”破解卡，如果中途链接断开说明驱动未安装全。 3. 用“Dump转txt.exe”转换txt文件可以查看比对内容 4. 如果是CUI卡非ui卡使用“CUID软件.exe”，使用步骤如下： a) 连接 b) 如果不是空白卡，需要将就卡破解文件导入，并执行formate（格式化） c) 导入呆clone文件，点击clone按钮进行复制

HT-001 RN8209电表套件(STM32带电能)，带全部的电路原理图，源代码和相关文档说明。

本用户手册是友联电子Kinetis-K60N512 学习板的使用说明书，详细描 述了K60N512 学习板的硬件构成、工作原理，以及它的使用方法和编程指 导。

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采用英飞凌XMC4500作为主控芯片的伺服系统主控板原理图，可作为伺服量产的参考资料。