都是做实验完画的 个人自己做的 好不好你说了算 算是资源共享吧 希望对大家有用 world排版

基于多车辆编队协作控制算法，运用最优控制解决

机器人培训，协助机器人，模块化机器人 机器人教材，机器人调试

（下载后文件错误请多次尝试）协作通信思想通过用户间彼此共享天线，互为通信中继，实现虚拟发射分集，从而为MIMO的实用提供了一个可行的思路。协作通信的核心问题是中继节点的协作协议。有两种最基本的中继协作方式放大转发（AF）与解码重传（DF），其它各种协作协议的研究，几乎均是建立在这两个固定中继协议之上。本文通过MATLAB仿真，来验证协作对通信的改善，分析不同信道情况和不同信噪比下的AF与DF的误码率和分集增益，来研究二者的实际性能与所面临的主要问题。

仅供参考,自己做下会有很大帮助，当然量的话比较大，当时做了一个星期

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协作式多点传输在LTE_Advanced系统中的应用.

用matlab实现在瑞利信道条件下协作中继放大转发。

看到别的用户上传的资料，都是收取积分的。。。下载了一个自己看看，不就是python翻译小组的文档、贴上一个封面继续骗积分吗？ 以前是无偿翻译、免费获取的，现在不知道为什么，放在csdn上下载要积分了。 我的所有资源，上传的时候，原本都是免积分的。但是不知道什么时候开始，都被标上积分。。。

现在需要通过源节点给目的节点发送数据，发送链路包括两条： 1、源节点直接发送目的节点； 2、源节点通过中继的转发，发送给目的节点。 因此，目的节点相当于接收到两条链路的信号。