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3.3 空间梁单元 若杆件系统的截面主轴或作用载荷不在同一平面内，则属于空间杆件系统问题。在一般 情况下，梁单元每个结点的位移具有 6个自由度，它对应于 6个结点力。在系统中取出结点 为 i和 j的梁单元，如图 3-3所示。同前，取右手坐标系，x轴为单元轴线方向，而 y轴和 z 轴为截面的主惯性轴。 图 3-3 空间梁单元 将单元结点位移列阵记为 [ ]Tziyixiiiii wvu θθθ=δ [ ]Tzjyjxjjjjj wvu θθθ=δ (3.36) i z y FNi(ui) Mxi(θ xi) Myi(θ yi) Mzi(θ zi) FQyi(vi) FQzi(wi) j x FNj(uj) Mxj(θ xj) Myj(θ yj) Mzj(θ zj) FQzj(wj) FQyj(vj) y r z

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