无线传感器网络所具有的众多类型的传感器，可探测包括地震、电磁、温度、湿度、噪声、光强度、压力、土壤成分、移动物体的大小、速度和方向等周边环境中多种多样的现象。基于MEMS的微传感技术和无线联网技术为无线传感器网络赋予了广阔的应用前景。这些潜在的应用领域可以归纳为：军事、航空、反恐、防爆、救灾、环境、医疗、保健、家居、工业、商业等领域。 　　无线传感器网络是一种全新的信息获取平台，能够实时监测和采集网络分布区域内的各种检测对象的信息，并将这些信息发送到网关节点，以实现复杂的指定范围内目标检测与跟踪，具有快速展开、抗毁性强等特点，有着广阔的应用前景。 　　典型的无线传感器网络结构如图1所示。此

matlab建立汽车模型代码无味卡尔曼滤波器项目启动代码 自动驾驶汽车工程师纳米学位课程 写上去 该项目描述了恒定转速和速度幅度模型 (CTRV) 和无迹卡尔曼滤波器 (UKF) 的应用。 这个项目是用 C++ 编写的。 对于给定的激光雷达测量数据，RMSE 返回 [0.0771442 0.0852696 0.387216 0.250489]。 下图显示了 UKF 状态估计与地面实况及其归一化创新平方 (NIS) 计算相比的结果： 依赖关系 cmake >= v3.5 制作 >= v4.1 gcc/g++ >= v5.4 基本构建说明 克隆这个 repo。 创建一个构建目录： mkdir build && cd build 编译： cmake .. && make 运行它： ./UnscentedKF path/to/input.txt path/to/output.txt 。 您可以在“data/”中找到一些示例输入。 例如。 ./UnscentedKF ../data/obj_pose-laser-radar-synthetic-input.txt 编辑器设置 我们有意将编辑器配置

介绍了无线传感器网络的重要性，提出基于ZigBee技术的无线传感器网络技术方案，介绍了ZigBee技术的协议栈结构、ZigBee网络节点的类型、路由方法、网络拓扑结构、组网过程、TI的单芯片ZigBee解决方案。最后介绍了基于ZigBee无线网络通信技术的某些国家粮食储备库远程监控系统的设计实例，该系统能耗低、成本低，寿命长，大大节省人力，提高安全性。

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0 引 言 　　无线传感器网络就是一种RGS系统(远程地面传感器系统)，它是一种利用多种传感器作为综合情报采集元件，进行数据融合、编码等处理后，发送给指挥中心，处理还原后在监控平台显示出来的探测系统。它集传感器技术、图像探测技术、震动探测技术、声音探测技术、无线通信技术、数字编码压缩技术、信息融合技术及计算机技术为一体，是由多种高新技术集成的综合性技术。无线多传感器网络系统主要由以下几部分组成： 　　(1)系统前端传感器及GPS模块——信号采集部分：主要是由图像、声音、震动以及红外传感器组成的探测单元和GPS模块构成，负责完成战场信息监测任务。 　　(2)信息传输部分：主要负责将采集到的