在使用新的ros导航包的时候,会提示-- Checking for module 'orocos-bfl'
-- No package 'orocos-bfl' found
CMake Error at /usr/share/cmake-3.5/Modules/FindPkgConfig.cmake:367 (message):
A required package was not found
Call Stack (most recent call first):
/usr/share/cmake-3.5/Modules/FindPkgConfig.cmake:532 (_pkg_check_modules_internal)
navigation/robot_pose_ekf/CMakeLists.txt:6 (pkg_check_modules)
这个错误,源码的下载地址没找到,所以直接使用了编译好的。
这个压缩文件里面有4个文件夹,依次放入 opt/ros/Kinetic/目录的文件夹下,即可解决错误。
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