完成的功能有：三维点云获取，点云数据下采样（为后续处理加速），平面检测和获取，3D显示
在一个老外牛人的程序上改的，原版只支持点云获取和显示，不包括点云处理。另外，原版有个bug，会导致大量的CPU时间用来显示无效的点云数据，已被我这版修正。
程序中有个宏开关CLOUD_DISPLAY，如果定义这个宏则有三维显示，如果不定义这个宏则关闭三维显示功能。关闭三维显示的目的是为了加速三维点云数据的处理。
另外，使用本程序必要条件是要在你电脑上把Kinect SDK装好，这个去官网下就是了。同时需要把PCL环境配好，推荐另外一个牛人的博客：http://www.zhangzscn.com/2016/03/02/pcl1-8-0%EF%BC%8Cvs2013%E9%85%8D%E7%BD%AE%E6%95%99%E7%A8%8B%E3%80%82/
2019-12-21 19:23:53
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基于ray filter的雷达点云地面过滤ROS节点，使用PCL实现，具体参考博客：https://blog.csdn.net/AdamShan/article/details/82901295
2019-12-21 19:23:03
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win10 python-pcl 安装必要包。上传的资源为64位。下载后解压，并将bin目录下文件拷贝到..\python-pcl-master\pkg-config目录下
2019-12-21 18:53:29
32.26MB
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PCL-1.8.1-AllInOne-msvc2017-win64百度网盘，正宗gitHub的资源。带pdb调试
2019-12-21 18:51:32
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PCL-1.8.1-AllInOne-msvc2015-win64百度网盘，正宗gitHub的资源。带pdb调试
2019-12-21 18:51:32
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