为了使蛇形机器人在不同地形环境下能更好地完成搜救任务,文中根据蛇形机器人的特点,从总体上设计了一种新型的前端执行机构。针对传统的蛇形机器人头部只有搜寻传感器无执行器的缺点,提出采用4自由度的正交机械臂作为前端执行器的方法,并以ARM7-LPC2132为控制器、L298N为电机驱动模块、液晶屏12864为人机交互界面搭建了系统的硬件平台。通过无线路由器WR703n可将天敏S608摄像头数据传至上位机进行视频监控、上位机可通过NRF24L01无线数传模块对下位机进行实时控制、温度测量、烟雾报警、机械臂除障等功能,从而可以进行复杂地形及位置领域的探测。系统程序软件采用C语言及C#编写。系统经过调试,可以实现对障碍物的夹取和搬运等预定功能。无线遥控距离可以达到100 m,而且通信效果稳定可靠。

BeepCon：蜂鸣器控制实验。 LEDCON： LED控制实验。 Enhance：高速GPIO与低速GPIO的速度对比。

为提高SAC型液压支架控制器的产品质量及检验效率,针对其电气特性及接口形式,根据煤矿井下的安全标志要求,设计了一套自动化检测平台。重点介绍支架控制单元组成,检测平台的硬件电路等软件程序设计;硬件部分采用ARM7芯片LPC2294为CPU设计,软件部分基于嵌入式实时操作系统uC/OS-II设计实现。该检测平台经投入实际使用,能够快速、可靠地完成控制器的检测,检测效率提高6倍以上。

绍了一种用ARM7+μC/OSII设计的数据采集系统。给出了系统原理框图，实现了将嵌入式操作系统植入该系统中，列出了软件设计的要点。

内容概要：该模型包含位置环、速度环和电流环，三环均采用PI控制，位置环输入的信号是正弦信号，仿真效果显示位置信号跟踪良好。模型运行无故障报错等问题，模型可以深度拓展。 适用人群：初步入门永磁同步电机控制的人群，想学习三环设计方法的人群，想了解位置控制方法的人群。 能学到什么：通过该模型掌握永磁同步电机三环控制的基本逻辑方法，掌握如何处理位置信号和速度信号，掌握速度信号和电流信号的关系。 其它说明：模型本身包含的各个模块大部分均为手动搭建，可拓展性极强，适合于对电机控制有一定认识的人群，模型下载后先运行是否正常，然后再根据自己的需求修改参数。运行过程中发现模型有错误的可以通过私信联系我。

本文对AT89C2051多路舵机的控制电路进行了详细介绍，供读者参考。

多年来，工业、医疗和其他隔离系统的设计人员实现安全隔离的手段有限， 唯一合理的选择是光耦合器。如今，数字隔离器在性能、尺寸、成本、效率和集成度方面均有优势。了解数字隔离器三个关键要素的特点及其相互关系，对于正确选择数字隔离器十分重要。这三个要素是：绝缘材料、结构和数据传输方法。

提高风出力预测精度的储能系统模糊控制策略，阿丽努尔.阿木提，晁勤，风气象信息精细化程度不够造成风电场风出力预测精度低，导致电网调度困难问题，从而易造成电力系统失稳。本文提出在风电场中配置

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