rospy_win
概述
一个用于在Windows上的rospy上努力工作的存储库(也许是mac)。 目的是与只能使用Ubuntu和ROS的Windows一起使用的Windows和设备的资产进行通信,并很好地进行欺骗。它可能不适合全面运行。当然, roscore需要在Ubuntu上完成,因此这是基于Ubuntu的,并且假定该节点将作为辅助在另一个OS上启动。
目前仅支持ros-indigo(我不知道它是否可以与其他ros版本一起使用)。
基本上,rospy似乎只用python编写,因此,如果您移动它,则可以交换主题(尚未确认服务的实现/执行)
已经确认可以与python2.7.10和python3.3.5 。
该存储库是
import rospy
执行所需的最低配置(目标为)。
安装
如果您将此存储库安装在python环境中,
import rospy
需要做
柳絮
ms
py
罗斯
2022-07-09 19:34:43
376KB
Python
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