rospy_win:在Windows上移动rospy的存储库

上传者: 42143092 | 上传时间: 2022-07-09 19:34:43 | 文件大小: 376KB | 文件类型: ZIP
rospy_win 概述 一个用于在Windows上的rospy上努力工作的存储库(也许是mac)。 目的是与只能使用Ubuntu和ROS的Windows一起使用的Windows和设备的资产进行通信,并很好地进行欺骗。它可能不适合全面运行。当然, roscore需要在Ubuntu上完成,因此这是基于Ubuntu的,并且假定该节点将作为辅助在另一个OS上启动。 目前仅支持ros-indigo(我不知道它是否可以与其他ros版本一起使用)。 基本上,rospy似乎只用python编写,因此,如果您移动它,则可以交换主题(尚未确认服务的实现/执行) 已经确认可以与python2.7.10和python3.3.5 。 该存储库是 import rospy 执行所需的最低配置(目标为)。 安装 如果您将此存储库安装在python环境中, import rospy 需要做 柳絮 ms py 罗斯

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