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基于卡尔曼滤波的语音增强算法matlab仿真
基于卡尔曼滤波的语音增强算法matlab仿真
2021-11-24 11:25:31
4KB
卡尔曼滤波
语音增强
matlab
1
稀疏车辆轨迹条件下信号控制交叉口排队长度估计方法.
随着基于移动互联网的车辆导航技术的发展和应用,基于车辆轨迹的信号控制交叉口交通运行状态评价和方案优化逐渐成为研究热点。针对以往研究在稀疏车辆轨迹(一个周期内采样车辆少甚至无采样车辆的情形)的条件下排队长度无法估计或精度低和未能充分挖掘利用历史排队长度和其他非排队车辆轨迹信息等缺陷,本研究提出了一种面向稀疏轨迹数据条件下信号控制交叉口周期排队长度的估计方法。该方法可以通过利用非排队车辆轨迹信息修正最大排队长度估计值以及采用卡尔曼滤波算法和历史排队长度数据对稀疏车辆轨迹周期排队长度进行估计。为验证方法的有效性,本研究使用高频(3s)的滴滴车辆轨迹数据进行实地验证,结果表明本方法可以有效提高稀疏车辆轨迹条件下排队长度的估计精度,所有周期平均绝对误差为3.41辆,平均绝对误差百分比为16.89%,而缺失周期(采样排队车辆数小于等于1辆)平均绝对误差为3.33辆,平均绝对误差为17.78%。本研究成果可以为基于车辆轨迹数据的实时信号控制提供更加可靠的排队长度输入信息。
2021-11-23 20:22:06
838KB
稀疏车辆轨迹,排队长度估计,交通波理论,卡尔曼滤波,信号控制交叉口
1
卡尔曼滤波原理及应用-黄小平pdf版
卡尔曼滤波原理及应用——MATLAB仿真,黄小平pdf版,本书主要介绍数字信号处理中的卡尔曼(Kalman)滤波算法及在相关领域应用《卡尔曼滤波原理及应用:MATLAB仿真》编辑推荐:《卡尔曼滤波原理及应用:MATLAB仿真》是作者精心为广大读者朋友们编写而成的此书。《卡尔曼滤波原理及应用:MATLAB仿真》可以作为电子信息类各专业高年级本科生和硕士、博士研究生数字信号处理课程或者Kalman滤波原理的教材,也可以作为从事雷达、语音、图像等传感器数字信号处理的教师和科研人员的参考书。
2021-11-23 10:26:03
23.33MB
卡尔曼滤波
1
【卡尔曼滤波】卡尔曼滤波在雷达目标跟踪中的应用仿真matlab源码.zip
【卡尔曼滤波】卡尔曼滤波在雷达目标跟踪中的应用仿真matlab源码.zip
2021-11-23 10:18:31
709KB
简介
1
卡尔曼平滑滤波代码matlab-kalman_filter:使用卡尔曼滤波器定位的示例
卡尔曼·克劳迪代码 matlab 用于本地化的卡尔曼滤波器 描述 这是一个小型机器人项目,用于演示用于车辆定位的卡尔曼滤波器。 在这里,定位仅限于一个维度:机器人驶向墙壁并试图测量到它的距离。 用卡尔曼滤波器过滤超声波传感器的噪声信号以获得距离估计。 可以在数学上证明这种估计最小化了预期的平方误差(和其他有趣的特性)。 图 1:用于距离测量的机器人。 图 2:距离测量值和卡尔曼滤波器获得的平滑信号。 内容 KalmanFilter.ino :机器人的 Arduino 代码。 控制电机并发送距离测量值。 KalmanFilter.m : Matlab 代码,用于触发机器人程序的启动,获取传感器测量值并计算卡尔曼滤波器结果。
2021-11-23 08:46:05
2.62MB
系统开源
1
卡尔曼滤波与组合导航原理 第2版 (带目录) 秦永元 2011
本书着重阐述了卡尔曼滤波基本理论,以及近十年发展起来的有关卡尔曼滤波的新理论和新方法,容错组合导航设计理论和方法,另外还有作者的部分科研成果。内容安排上力求循序渐进,由浅入深,确保知识连贯。
2021-11-22 21:10:41
13.56MB
卡尔曼滤波
秦永元
1
平衡车之家库函数源码(DMP、互补滤波、卡尔曼滤波)
平衡车之家的代码,里面包含了DMP、互补滤波、卡尔曼滤波的代码
2021-11-22 18:18:09
22.4MB
PID
DMP
1
卡尔曼滤波器介绍
卡尔曼滤波(Kalman filtering)一种利用线性系统状态方程,通过系统输入输出观测数据,对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响,所以最优估计也可看作是滤波过程。
2021-11-21 15:27:45
511KB
卡尔曼滤波
1
卡尔曼滤波matlab代码 kalman.m
卡尔曼滤波matlab代码样例 %Z=[(1:100);];%观测值 Z=ones(100,2); for j=1:100 Z(j,2)=1; Z(j,1)=j; end mu=[0,1];%数学期望 sigma=[0.5 0;0 0.1];%协方差矩阵 noise=mvnrnd(mu,sigma,100)%生成100个样本
2021-11-21 15:08:12
662B
卡尔曼滤波
组合导航
matlab
1
线性时不变系统的具有测量加权和的通用延迟卡尔曼滤波器。
本文考虑了具有任意随机延迟的网络跟踪系统的通用延迟卡尔曼滤波器的设计。 首先,给出了传统卡尔曼滤波器(WSFKF)的等效加权求和形式,以提供一种新颖的帧来更有效地解决延迟滤波或失序测量(OOSM)估计。 实际上,这种形式充分利用了离线参数计算的特性,用于卡尔曼滤波器以及初始状态估计值和有序测量值的加权和,它们分别来自线性时不变(LTI)系统和线性最小均方误差(LMMSE)估算器。 其次,在时延测量和自适应在线加权系数矩阵的创新基础上,结合全局测量预测的替换和补偿运算,设计了一种适用于任意随机时延的新型时延卡尔曼滤波器。 与目前的延迟滤波器或OOSMs更新方法相比,该延迟估计器不仅算法结构更简洁,估计精度更高,而且应用范围更广。 通过实例验证了本文提出的时延估计器的有效性。
2021-11-20 11:04:40
428KB
Kalman
filter;
Linear
time
1
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