随着计算机技术的迅速发展，越来越多的控制系统采用计算机进行控制。由于计算机控制具有控制灵活、功能强、精度高等优点，它将逐渐取代模拟控制而成为系统控制的主要方式。
2021-03-16 10:21:27
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无人驾驶模型预测控制相关理论以及simulink模型、MATLAB相关代码，详细介绍了算法的相关内容，适合初学者学习，具有很强的指导意义。
2021-03-10 22:12:25
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非线性对象，参数未知，需对参数实时估计，设计非线性控制器，并在simulink上仿真。控制器公式设计及推导过程都包含其中。
2021-03-09 15:18:55
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