使用模糊PID对simscape所建立的直线二阶倒立摆进行实时控制，使用环境为matlab2019b，压缩包内有两个文件，一个是simulink的模型，另外一个是使用模糊工具箱建立的模糊规则

倒立摆系统是一种绝对不稳定、多变量、强耦合的非线性系统，可以作为一个典型的控制对象对其进行研究。倒立摆系统作为控制理论研究中的一种比较理想的实验手段，为自动控制理论的教学、实验和科研构建一个良好的实验平台，用来检验某种控制理论或方法的典型方案，促进了控制系统新理论、新思想的发展

PID-小车类-智能小车PID算法

一款小游戏，虽说不能算是很好耍，但是也有一定的智慧在里边，你要小心哦

需要自取，本人原创

有simulink框图和.m文件，英文原文PDF文档

资源包括：300直缝焊机、LED元件检测摆盘封焊一体机、SMD自动焊锡机、大径管内部焊接机、大型底盘焊钳、点焊机、机器人自动焊接机、锂电池自动碰焊机、四轴自动焊锡机(PTC_Creo源文件)、自动化焊机

本此设计详尽地分析了基于51单片机STC12C5A60S2为核心微控器，包括陀螺仪模块、磁电式速度检测模块、TB6612电机驱动模块、HJ370-2 330磁电直流电机以及倒立摆本体构成。通过陀螺仪及加速度计模块测得小车的位置信息以及摆杆与垂直方向的角度，将这作为系统的两个输出量并反馈至51单片机。单片机通过调节PID控制算法的详细参数，计算并操控控制量，最终将输出信号转换成相应的电压信号用以控制驱动电路，从而通过驱动电路驱动直流电机的运行，进而使小车来回运动控制摆杆始终保持在相对平衡状态。

绝对可以用的二级倒立摆模型。simulink建模，matlab编写s函数，使用lqr最优控制

里面包含直线二级摆的论文，以及附含 二级摆仿真程序，基于直线二级倒立摆的LQR PID程序，以及PSO优化LQR、PSO优化PID的程序与仿真