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刘金琨老师最新著作-机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法+机器人控制系统的设计与Matlab仿真-先进设计方法配套课件，配合教材使用效果更佳，适合机器人控制研究中参考

基于FIR滤波器的设计，基本思路和方法和设计步骤

这里主要提供了一种设计思路， 你可以将成套的UI图像添加或替换到本程序中。 在设计过程中，还存在许多疏漏，懒得仔细修改了，在使用过程中自行修改添加。 这里的函数基本上都可以单独使用，需要哪个将cs文件加入到你的项目中就可以了。 使用中，将\SQK_Ui\SQK_Ui\bin\Debug文件夹中SQK_Ui.dll文件添加到“引用”中就可以了。如运行出现错误，检查fontawesome-webfont.ttf字库文件是否在exe文件夹内，重新编译选择“优化代码”项，效率提高好多。 1、提供全部函数demo。 2、提供尽量详细的操作说明和编辑、修改、添加说明（word文档37页），

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渣浆泵磨损的分析与设计研究 本文分析了渣浆泵磨损现象的类型，论述了渣浆泵的设计方法，渣浆泵磨损后，其性能会发性极大地变化，效率会变得很低，浪费严重，影响生产，因些对提高渣浆泵寿命有较大意义。