刚体的姿态运动学使用此功能库块进行模拟。 此模块用于模拟（学术）目的，其中提供了根据 Rodrigues 参数的姿态时间历史。 有关该主题的参考，请参见 [1]。 该库块是目前正在开发的用于仿真航天器姿态控制系统的库的一部分。 [1] Tsiotras, P.，“姿态控制问题的稳定性和最优性结果”，AIAA 指导、控制和动力学杂志，卷。 19，第 4 期，第 772-779 页，1996 年。 可在： http://soliton.ae.gatech.edu/labs/dcsl/publications.html

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