STM32F103C8T6 最小系统版 基于库函数 驱动无FIFO的OV7670摄像头

压缩包包括STM32代码和微信小程序源码 /*--------------------------------------------------------------------------------- ESP8266: RX PA2 TX PA3 EN 3.3 OLED: SCL PB8 SDA PB9 ADC: I/O PA4 舵机: I/0 PA1 蜂鸣器： I/0 PC14 AHT10： SCL PB6 SDA PB7 ---------------------------------------------------------------------------------*/

使用ADC2的通道6实现

stm32 iic驱动ds1307实际使用驱动，参考博客：https://blog.csdn.net/li171049/article/details/130657648

STM32L051例程，大部分常用功能都有，用keil就可打开。例如：ADC、USART、I2C、SPI等等，方便移植。 STM32L051开发实例，包含一些通用设计如UART、I2C、DAC、FLASH等，可以进行参考。 STM32L051手册，官方资料，对开发很有帮助。特别是里面的引脚描述，一定要开清楚，不同引脚的驱动能力，电压大小，设计时需要注意。

基于FreeRTOS、STM32F103C8、STM32CubeMX的ST7735R驱动TFT LCD应用设计proteus仿真

1、Proteus仿真。 2、STM32CubeMX HAI库。 3、STM32F103C8T6 硬件SPI驱动。 4、ST7735R TFT LCD 应用。

STM32模拟I2C访问获取颜色传感器TCS34725数据例程。采用STM32CUBEIDE开发平台，以STM32F103C6T6为例，实现传感器数据的读取。具体介绍见CSDN博文《STM32模拟I2C获取TCS34725光学颜色传感器数据》：https://blog.csdn.net/hwytree/article/details/125929025　。

stm32 iic调试ds1307 rtc时钟，用STM32调试ds1307，采用iic接口，参考文档：https://blog.csdn.net/li171049/article/details/130624551

龙伯格观测器可以对系统中的未知过程量进行估计，在原有系统基础上增加旁路，包含两部分：（1）类似原系统的传递方程；（2）加入负反馈比例环节。