电机控制、PWM输出、输出频率可变、DMA

STM32F407VG 物联网控制中心程序，基于LAN8720 网卡支持阿里云物联网平台，支持 TLS 方式接入（已经移植了 MbedTLS 协议栈），实现 MQTT 消息的订阅与发布，具有WiFi连接热点接入外部网络功能，有ucos系统 和FreeRTOS两个版本。

本小车图像处理部分在树莓派中实现，小车控制部分在stm32中实现，stm32与树莓派之间采用标准串口通信，通信协议见资料通信说明文件，资料中包含stm32端全部代码，整体设计原理图（ad工程+pdf），同时包含stm32开发环境（内含2032最新注册）

keil工程，stm32f407纯汇编点亮LED，不需要其他系统文件，超简单 ;===================================== ;函数名:MAIN 主函数 ;===================================== MAIN SUB_PROC SUB_BEGIN ;设置PA6 PA6_Mode = GPIO_MODE_OUT_PP PA7_Mode = GPIO_MODE_OUT_PP ;设置系统定时器100us SysTick_Interval = 100 SUB_END ;===================================== LTORG END ;===================================== ;===================================== ;函数名:SysTick_Handler 定时中断 ;===================================== SysTick_Handler IRQ_PROC LOCAL tmp IRQ_BEGIN let $tmp,PA6_Value PA7_Value_set $tmp eor $tmp,#1 PA6_Value_set $tmp IRQ_END ;===================================== LTORG END ;=====================================

采用STM32F407ZGT6,编写程序实现定时器触发双重ADC1,ADC2，并利用DMA搬运数据，在DMA中断里将数据分开，欢迎下载，有问题私聊。

写了stm32f407小白能看懂的代码，有注释，寄存器版

小白stm32f407寄存器头文件的定义下点亮LED（超级简单）

ros系统与stm32f407的串口通信，ros系统发布信息，stm32通过串口接收消息,有食用方法。

STM32F407 DSP库函数包（含外设库函数包），这是STM32F407 开发必备的函数库，尤其涉及到浮点DSP运算和数学运算等。

RM0090_STM32F405/415, STM32F407/417, STM32F427/437 and STM32F429/439单片机参考手册 英文更新时间2021-02-25（DM00031020_ENV19.pdf） 中文更新时间2015-07-27（DM00031020_ZHV4.pdf）