PGM是便携式灰度图像格式(portable graymap file format), 在黑白超声图像系统中经常使用PGM格式的图像,文件的后缀名为'.pgm'。在图像处理中，有时候需要将pgm格式的图像转换为位图bmp格式，本MATLAB程序提供的这样的功能。

100%可用的人脸识别matlab代码，采用PCA与LDA方法提取特征识别。

Bezier曲线以及B样条曲线matlab代码

负荷预测数学代码调频 文章“使用半参数因子动力学进行的收益曲线建模和预测”中使用的MATLAB代码，HärdleWolfgang Karl和Majer Piotr（2012），CRC 649讨论文件，2012-48（） 数量 #Abstract使用动态半参数因子模型（DSFM），我们研究了利率的期限结构。 从将欧元引入到最近的欧洲主权债务危机，该提议的方法适用于四个南欧国家（希腊，意大利，葡萄牙和西班牙）的月利率。 分析这个非同寻常的时期，我们将我们的方法与标准市场方法-动态Nelson-Siegel模型进行比较。 我们的发现表明，两个非参数因素分别捕获了每个债券市场收益率曲线的空间结构。 我们将这两个因素都归因于收益率曲线的斜率。 对于面板术语结构数据，需要三个非参数因素来解释95％的变化。 估计的因素负荷是单位根过程，显示出较高的持久性。 与基准模型相比，DSFM技术显示了出色的短期预测。

2,4版 可以估计DCC-MIDAS adl-MIDAS DCC-GARCH

去自由基算法matlab代码通过贝叶斯超参数优化改进进化算法 该GitHub存储库适用于题为“ Improving Differential Evolution through Bayesian Hyperparameter Optimization ”的论文，该论文在2021年IEEE进化计算大会上被接受。在这项工作中，我们提出了一种称为MadDE的进化算法（EA），该算法建立在经典算法的基础上algortihm，著名的EA，用于实参，无导数，有界约束的全局优化问题。 此外，我们提出了用于调整任何EA超参数的SUBHO算法，并在我们的MadDE算法中进行了演示。 MadDE 中号ultiple广告aptation d。微分Ë旋涡（MADDE），这是在CEC 2021特别会议和比赛上单目标约束约束数值优化问题接受算法。 我们还提供了将MadDE与以下各项进行比较的基准线方法的代码： AGSK IMODE j2020 LSHADE LSHADE_cnEpSin 代理辅助贝叶斯超参数优化器（SUBHO） SUBHO是一种超参数优化器，用于通过使用贝叶斯优化的思想为一般优化器找到超参数的最佳

阻尼最小二乘法matlab代码我的matlab机器人学工具箱 DH参数在MATLAB中的简单直接实现这可用于执行机器人的正向运动学，以查找机器人每个链接的位置和方向。 DH参数的实现有两种不同的约定。 这使用标准的DH参数，该参数也可以在本书中找到：。 结果已通过Peter Corke的RVC工具箱（）进行了验证。 cgr前缀表示代码已准备好代码生成。 NCGR意味着代码不是代码生成做好准备。 特征： 正向运动学 机器人各环节的同质化改造 数值雅可比 简单的可视化，也可以动画 用伪逆方法和阻尼最小二乘法进行逆运动学。 代码生成准备就绪。 如何使用： 创建一个全局变量N_DOFS，并在其中定义机器人的自由度数。 使用全局变量的原因是因为在将动态内存分配用于MATLAB编码器时一直遇到问题。 因此，我使用全局变量来定义必要的静态数组的维数。 使用cgr_create创建机械手结构。 使用cgr_self_update函数来激活和更新关节。 如有必要，可通过在程序开始时首先调用ncgr_graphic来绘制带有ncgr_plot的机械手。 为了创建已编译的MEX或DLL文件，提供了两个MAT

isodata的matlab代码博客分类器 具有 l2 正则化的逻辑回归 Gaussian Naïve Bayes kmeans isodata 通用算法

欧拉公式求长期率的matlab代码拾放机器人 使用ROS的6自由度KUKA KR210拟人化机器人串行操纵器进行对象拾取和存储 萨尔曼·哈什米 内容 缩略语 自由度 ROS 弧 国际空间站 EVA 电子工程 厕所 DH FK 我知道 存款准备金 城市发展基金 1.简介 该项目源自Udacity's，后者又由Amazon Robotics LLC赞助。 图1.1亚马逊配送中心的机械臂货架产品 客观的 在非结构化环境中实现商业可行的自动拣选和存储，例如从货架上拣选产品并将其放入装运箱，仍然是一个艰巨的挑战。 ARC的目标是执行一般任务的简化版本，该任务是在架子上拣货和存放物品。 根据ARC规则：“挑战结合了对象识别，姿势识别，抓握计划，顺应性操纵，运动计划，任务计划，任务执行以及错误检测和恢复”。 该项目的目的是演示KR210在模拟中将自主物体拾取和放置在半非结构化环境中的自主能力。 在此项目的上下文中，一个拾取和放置周期可以分为以下任务： 确定架子上的目标对象 计划并朝目标物进行清洁运动 有效地抓取/拾取目标物体而不会干扰其他物体 计划并进行干净的移动，到达下车地点 有效地将物体存放/放

socmatlab代码RASMv2 机器人自适应屏幕安装 (RASM) 的第 2 版 此代码适用于犹他大学的 RASM 机械工程高级设计项目。 工程团队： 远宰纳尔 内森·迪布 哈基米娜兹莉 乔波拉德 约书亚呼叫 顾问：Andrew Merryweather 博士 RASM 是一种自主的 6 自由度机器人手臂，可保持定位在用户的面前。 最常见的用户将是医院环境中的四肢瘫痪者和四肢瘫痪者。 {图像} 软件系统是用C++编写的，分为八个子系统。 列出了每个这些子系统的依赖关系。 本项目未使用 ROS 等元操作系统。 该软件系统在很大程度上特定于 Linux，但可以移植到任何其他操作系统上，只要外围接口子系统适用于该操作系统。 子系统 源文件 依赖关系 配置 包含/configuration.hpp 波科 日志记录 包括/logging.hpp 波科 HTTP服务器 包括/http/* 波科 外壳服务器 包括/外壳/* 波科 姿态估计 包括/视觉/* openCV 和 dlib 控制 包括/控制/* 没有任何 外围接口 包括/外设/* 波科和 电池监控 包括/battery.hpp 没有任何