MPI矩阵乘法 通过MPI乘以矩阵,主控将矩阵分解为子部分,并将其分配给从属,从属进行矩阵乘法,然后将结果重新调整回主控。 主人最终将奴隶的重演结果汇总并生成最终矩阵 要安装的软件包 适用于Mac的MPI brew install openmpi python库 pip install mpi4py pip install numpy 怎么跑 通过MPI的多个过程 mpiexec -n python multi_proces_multiplier.py mpiexec -n 4 python multi_process_multiplier.py 单道工序 python signle_process_multiplier.py
2022-10-26 13:56:51 3KB Python
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为了简化冗余度机器人雅可比矩阵的求解,本文给出了一种雅可比矩阵解析求解方法。该方法是将基坐标系建立在中间关节上,从而得到机器人的相对雅可比矩阵,使得雅可比矩阵表达简单。利用现有的公式对雅可比矩阵中的元素进行改写,将矢量叉乘变为矢量点乘。通过改写可以将雅可比矩阵中的元素计算用公式解析表达,使得计算过程简单、方便,与微分变换法和矢量叉乘法相比较,该方法概念清晰,计算规范。通过示例验证,该方法是正确的。
2022-10-26 09:28:50 196KB 自然科学 论文
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单像空间后方交会的C/C++程序源代码,包括任意阶数的矩阵转置、求逆等多种矩阵运算的实现,原理参照摄影测量学第二版(张剑清等著),亲测可实现。
2022-10-25 15:54:04 13KB 空间后方交会 矩阵转置 矩阵求逆 c++
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%高斯消元法求模q下,高阶(阶数上限很高)矩阵A的逆矩阵。包含要调用的求乘法逆元的Eulid.m函数 %A为矩阵,n为A的秩,q为大素数,内含两个函数,invmodgaoshi.m求矩阵的模逆矩阵,Eulid.m求元素modq的乘法逆元,invmodgaoshi.m会自动调用Eulid.m。使用时调用invmodgaoshi.m传入参数,就可使用,含参数使用注释。
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介绍求矩阵特征值的迭代方法。通俗易懂,雅俗共赏。通过本课件,菜鸟变专家。
2022-10-24 22:12:05 718KB 乘幂法 Jacobi法 Household变换 QR方法
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plotConfMat 用色标,绝对数和精确的标准化百分比绘制混淆矩阵。 如果您没有神经网络工具箱,这是替代matlab的一种基本选择。 用法: plotConfMat(confmat) 或者 plotConfMat(confmat, labels) 如果要指定类标签。
2022-10-24 20:00:17 41KB MATLAB
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(word完整版)ArcGIS土地利用转移矩阵.doc
2022-10-24 09:00:34 2.4MB 互联网
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简介了如何利用Matlab脚本进行光学膜层的干涉和吸收的分析方法,适于有一定Matlab和光学基础的开发参考
2022-10-23 22:15:48 240KB 传输矩阵 光学膜层 matlab
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关于矩阵束算法的MATLAB程序,其中还有有关DOA的有关矩阵束算法
2022-10-23 21:55:44 38KB doa matrix_pencil 矩阵束 矩阵束法matlab
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1)根据表格中的数据,用Matlab编程进行数据标准化处理; 2)根据标准化处理后的数据,用Matlab编程,建立模糊相似矩阵,并编程求出其传递闭包矩阵; 3)根据模糊等价矩阵,编程绘制动态聚类图; 4)根据原始数据,编程确定最佳分类结果。
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