MPI矩阵乘法
通过MPI乘以矩阵，主控将矩阵分解为子部分，并将其分配给从属，从属进行矩阵乘法，然后将结果重新调整回主控。
主人最终将奴隶的重演结果汇总并生成最终矩阵
要安装的软件包
适用于Mac的MPI
brew install openmpi
python库
pip install mpi4py
pip install numpy
怎么跑
通过MPI的多个过程
mpiexec -n python multi_proces_multiplier.py
mpiexec -n 4 python multi_process_multiplier.py
单道工序
python signle_process_multiplier.py
2022-10-26 13:56:51
3KB
1
为了简化冗余度机器人雅可比矩阵的求解，本文给出了一种雅可比矩阵解析求解方法。该方法是将基坐标系建立在中间关节上，从而得到机器人的相对雅可比矩阵，使得雅可比矩阵表达简单。利用现有的公式对雅可比矩阵中的元素进行改写，将矢量叉乘变为矢量点乘。通过改写可以将雅可比矩阵中的元素计算用公式解析表达，使得计算过程简单、方便，与微分变换法和矢量叉乘法相比较，该方法概念清晰，计算规范。通过示例验证，该方法是正确的。
2022-10-26 09:28:50
196KB
1
单像空间后方交会的C/C++程序源代码，包括任意阶数的矩阵转置、求逆等多种矩阵运算的实现，原理参照摄影测量学第二版（张剑清等著），亲测可实现。
2022-10-25 15:54:04
13KB
1
%高斯消元法求模q下，高阶(阶数上限很高)矩阵A的逆矩阵。包含要调用的求乘法逆元的Eulid.m函数
%A为矩阵，n为A的秩，q为大素数，内含两个函数，invmodgaoshi.m求矩阵的模逆矩阵，Eulid.m求元素modq的乘法逆元，invmodgaoshi.m会自动调用Eulid.m。使用时调用invmodgaoshi.m传入参数，就可使用，含参数使用注释。
2022-10-25 02:23:03
1KB
1
介绍求矩阵特征值的迭代方法。通俗易懂，雅俗共赏。通过本课件，菜鸟变专家。
2022-10-24 22:12:05
718KB
1
plotConfMat
用色标，绝对数和精确的标准化百分比绘制混淆矩阵。 如果您没有神经网络工具箱，这是替代matlab的一种基本选择。
用法：
plotConfMat(confmat)
或者
plotConfMat(confmat, labels)
如果要指定类标签。
2022-10-24 20:00:17
41KB
1
简介了如何利用Matlab脚本进行光学膜层的干涉和吸收的分析方法，适于有一定Matlab和光学基础的开发参考
2022-10-23 22:15:48
240KB
1
关于矩阵束算法的MATLAB程序，其中还有有关DOA的有关矩阵束算法
2022-10-23 21:55:44
38KB
1
1)根据表格中的数据，用Matlab编程进行数据标准化处理；
2)根据标准化处理后的数据，用Matlab编程，建立模糊相似矩阵，并编程求出其传递闭包矩阵；
3)根据模糊等价矩阵，编程绘制动态聚类图；
4)根据原始数据，编程确定最佳分类结果。
2022-10-23 20:32:32
138KB
1